伺服电机

作为用电器或各种机械的动力源，电机在全球工业自动化市场中占据着举足轻重的地位。随着这场行业洗牌的完成，全球电机市场将以全新的面貌、更加积极的姿态迎接新一年的挑战。

近日，由华侨大学华侨华人研究院及社会科学文献出版社共同发布的《华侨华人蓝皮书：华侨华人研究报告(2017)》指出，中国出口的电机、电气产品等颇受欢迎。

传统的伺服电机通常都会有 2 个（或以上）的电气连接端口，一个是动力电源，另一个为信号反馈，有的可能还会有一个单独的接口用于抱闸（Holding Brake）控制。

如果去问机器制造商和设备用户，是否愿意使用只有一个电气端口的伺服电机，这样在伺服驱动器和电机之间就只需要使用一根线缆连接，他们的反应很可能会是 “不错，很好啊......但是......”。

【导读】Research and Markets测算，未来90%的工业机器人将使用伺服电机。但目前中国工业机器市场，85%的伺服电机是外资品牌，面对2021年189亿的市场规模，中国品牌未来出路在哪里?

使用和调试伺服系统的过程中，会时不时的出现各种意想不到的干扰，尤其是对于发脉冲的伺服电机的应用，下面从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径，这样就会做到有针对性地抗干扰的目的，希望共同学习研究 。

1、来自空间的--辐射干扰

在越来越多的高标准工业自动化应用领域，技术的进步正在改变步进电机和伺服电机之间的性能-成本比。在采用了闭环技术后，闭环步进电机为用户提供出色的精度和效率，既能达到伺服电机的性能，又具有步进电机的低价优势。成本更低的步进电机正在逐渐渗透到原本被高成本伺服电机所支配的应用领域。

步进电机与伺服电机之对比

核心技术缺失是中国制造业普遍存在的问题，在机器人产业尤其严重，三大核心零部件目前没有一个能大规模取代外资品牌。其中，由于减速器的垄断度非常高，技术难度也很大，业界和媒体的目光也更多地聚焦于此，反而忽视了发展得稍好，但其实仍有比较大差距的伺服电机……

说起对工业机器人的性能要求，无非就是“快、准、狠”三字。其实这也就是对机器人关节伺服电机的要求，今天我们就来拆解一下这三字背后的含义。

其中“快”、“准”的意思大家都非常好了解，就是要求伺服电机的响应速度要快，控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢？其实大家仔细想想，伺服电机除了又快又准外，我们对它的余下要求就是过载能力强，即“狠”了。