无刷直流电机控制器

很多人都知道：有刷电机靠电刷摩擦换向，无刷电机靠控制器电子换向。但绝大多数同学都搞不懂一个核心问题：无刷没有电刷，驱动器到底凭什么、怎么切换电流？