浅析如何有效提高机器人伺服电机的过载能力
selina -- 周四, 05/18/2017 - 10:08说起对工业机器人的性能要求,无非就是“快、准、狠”三字。其实这也就是对机器人关节伺服电机的要求,今天我们就来拆解一下这三字背后的含义。
其中“快”、“准”的意思大家都非常好了解,就是要求伺服电机的响应速度要快,控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢?其实大家仔细想想,伺服电机除了又快又准外,我们对它的余下要求就是过载能力强,即“狠”了。
机器人是一种能够执行各种任务的自动化机械设备或程序,它们通常被设计和编程来模仿或执行人类的工作。机器人可以采用各种不同的形态和技术,包括物理机器人(具有实体身体)、虚拟机器人(存在于计算机程序中)以及混合型机器人(结合了物理和虚拟元素)。
说起对工业机器人的性能要求,无非就是“快、准、狠”三字。其实这也就是对机器人关节伺服电机的要求,今天我们就来拆解一下这三字背后的含义。
其中“快”、“准”的意思大家都非常好了解,就是要求伺服电机的响应速度要快,控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢?其实大家仔细想想,伺服电机除了又快又准外,我们对它的余下要求就是过载能力强,即“狠”了。
最新发布的IDC《全球商用机器人支出指南》显示,从现在到2020年,中国机器人及相关服务的支出将增长一倍以上,即从2016年的246亿美元(约合1696亿元人民币)增至2020年的594亿美元(约合4095亿元人民币),复合年增长率(CAGR)接近25%。这一期支出指南提供了涵盖13个垂直行业52类应用场景的中国机器人市场的翔实数据。