电控悬架的结构及控制原理 winniewei -- 周五, 08/09/2024 - 10:07 在半主动悬架的ECU中,事先设定了一个以汽车行驶平顺性最优化控制为目标的控制参数σ。汽车行驶时,安装在车身上的车身传感器将车身振动情况转换为相应的电信号,并输人ECU。