在恶劣的电机驱动环境中使用鲁棒的数字隔离器
selina -- 周二, 04/11/2017 - 10:16
Brian Kennedy ADI公司应用工程师
简介
电机驱动是一种用于控制电机运行的电子设备或模块。它们通常被用于各种应用中,从家用电器到工业自动化和机器人控制。
电机驱动是自动化和电动化应用中至关重要的组件,它们使电机能够按照要求进行精确的控制,从而实现各种运动、定位和转动任务。选择适当的电机驱动对于确保系统性能和可靠性至关重要。
Brian Kennedy ADI公司应用工程师
简介
机器人的传动和布局设计从理论上讲应该是比较成熟的领域,如果有样机,拆开一看就可以知道大部分的结构。但是在结构优化设计经验、装配规范的标准化、零配件的按需定制以及供应链优化等方面国内厂商还需要很长时间的积累。
本文以KUKA为例,分协作机器人iiwa和传统机器人KR两个大系列。
协作机器人iiwa
产品详情
AD-FMCMOTCON2-EBZ 是一款完整的FPGA夹层卡(FMC)板载高性能伺服系统,旨在提供完整的电机驱动系统,实现三相PMSM和感应电机(最高可驱动至48V且功耗为20A)的高效和高动态控制。
简介
先进电机驱动应用采用基于三相绝缘栅极双极性晶体管(IGBT)的逆变器,后者由通常在400 V dc到800 V dc范围内的直流母线电压供电。该高压轨可以从三相整流器电桥滤波器组合或功率因数经校正的升压整流器直接获得,从三相交流输入产生高压轨(参见图1)。
作者:Emmanuel Adrados和Paul Blanchard
作者:Rob Reeder,ADI高速信号处理部(北卡罗莱纳州格林斯博罗)资深应用工程师
内容提要
应用
* 通用多通道隔离
* 数据转换器隔离
* 工业现场总线隔离
* 混合动力汽车、电池监控器和电机驱动
概述
作者:Miguel Usach Merino,ADI公司