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电机驱动作为工业4.0中工厂自动化整个闭环中的执行器环节，其性能好坏直接影响到整个闭环的性能。因此，工业4.0对电机驱动提出了更高的性能和功能要求，例如更快的响应速度、更高的带宽、更高精度的位置和速度控制、以及更丰富的网络互联功能等。

很多电工都不太清楚电动机的三相电接线方式，下面我们就用最常规的三相异步电动机接线方法来跟大家讲解，电动机如何接三相电。

依照图所标出的接地点，它们之间的阻抗在实际上是不能忽略的。如果共模电流从电动机机壳返回逆变器路径上的阻抗与通过轴承达到负载然后再返回逆变器时的路径阻抗相同时，这就意味着两条路径所分得的共模电流大小相等。

电机提供60%以上的工业用电力，效率是重要的设定修正参数，单相异步电机设定修正的效率比以往更为重要。效率定义为传输的机械功率与供给的功率的比率。一台高效率为85%的电机将85%的电磁能转换为机械动能，剩余的15%做为发热量消退。

1.Ratedvoltage or voltages  额定电压：电机的电源电压要同这个一致，但一般容许10%d误差，比如460V的电机，电源电压从414V 到 506V都是可以的。

大家都知道衡量电机发热程度是用“温升”而不是用“温度”来衡量的，当“温升”突然增大或超过最高工作温度时，说明电机已发生故障。下面就一些基本概念给出基本说明。

在哪几种情况下会造成伺服电机抖动？怎样才能解决这些伺服电机抖动带来的问题？分别是怎么解决的？

直流电机一种用直流电运行的电机，直流电机通常是有刷的或同步的，有刷直流电机通过内部换向、固定永磁体和旋转的电磁铁直接从提供给电机的直流电中产生转矩。

转矩密度是衡量低速大转矩直驱电机的关键指标之一，本文主要从结构特点、应用现状和科研进展等方面，介绍了真分数槽集中绕组永磁电机、永磁游标电机、永磁盘式电机、横向磁通电机和双定子/双转子电机等几类高转矩密度低速大转矩永磁直驱电机。

音圈电机(Voice Coil Motor)是一种特殊形式的直接驱动电机。具有结构简单体积小、高速、高加速响应快等特性。