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要DIY电动机首先了解一下什么是电动机：电动机是一种旋转式电动机器，它将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子和一个旋转电枢或转子。在定子绕组旋转磁场的作用下，其在电枢鼠笼式铝框中有电流通过并受磁场的作用而使其转动。

直流电机是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

轴向柱塞马达是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达,采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、专用进口回转动密封圈,使马达允许在较高的背压下工作。

轴向柱塞马达特点:

◎配流机构与输出轴一体成型,具有更高的配油精度，机械效率高。

◎先进的轴密封设计，高的背压承受能力。

直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式，和管式。 线圈的典型组成是三相，有霍尔元件实现无刷换相。

本视频展示了ADI公司用于工业电机控制系统的隔离技术，涵盖从用户接口到电源逆变器的整个信号链。它包括通信、栅极驱动、信号和电流/电压反馈隔离。

本视频展示完整的电机控制解决方案和特性，产品由ADI公司、MathWorks和Xilinx提供（ISE和ChipScope Pro）。

本视频主要介绍 了AD2S1210: 分辨率可变、10位至16位R/D转换器，内置参考振荡器及应用。

ADuM520x和ADuM540x系列是基于ADI专有iCoupler技术的第二代isoPower产品。

本参考电路是一款高度集成的16位、250 kSPS、8通道数据采集系统，可对±10 V工业级信号进行数字化转换。 它可在测量电路与主机控制器之间提供2500 V rms的隔离性能。

了解如何利用信号和功率隔离式CAN收发器以及从Blackfin ezkit接收CAN信息的微控制器，使机械臂控制器板达到简化操作、提高精度的目标。