机器人精度

电机的 “功率密度” 指单位重量 / 体积能输出的功率，“转矩密度” 指单位重量 / 体积能输出的转矩，二者直接决定设备的 “轻量化” 与 “紧凑性”，对无人机、工业机器人这类重量 / 体积敏感的设备而言，是影响性能上限的核心参数。