【视频】机器人中的红外光角度传感器
selina -- 周二, 04/02/2019 - 11:23了解有关ADI公司面向机器人应用中导航和控制的红外光角度传感器技术的更多信息。
了解有关ADI公司面向机器人应用中导航和控制的红外光角度传感器技术的更多信息。
作者:Robert Guyol
在当今的位置检测技术中,各向异性磁阻(AMR)薄膜材料变得日益重要。相比传统技术,磁阻(MR)位置测量具有多种优势。可靠性、精度和整体鲁棒性是推动磁阻检测技术快速发展的主要因素。低成本、相对较小的尺寸、非接触式操作、宽温度范围、对灰尘和光的不敏感性、宽磁场范围,这些特性共同造就出一种鲁棒的传感器设计。
了解有关ADI公司面向机器人应用中导航和控制的红外光角度传感器技术的更多信息。
了解有关ADI公司面向机器人应用中导航和控制的红外光角度传感器技术的更多信息。
首款符合编码器级精密测量(0.05°)要求的磁传感器,可集成到现有的机械系统中,专为恶劣环境应用而设计,尺寸小巧,从而缩减系统尺寸、重量和成本。
了解有关ADI公司面向机器人应用中导航和控制的红外光角度传感器技术的更多信息。
首款符合编码器级精密测量(0.05°)要求的磁传感器,可集成到现有的机械系统中,专为恶劣环境应用而设计,尺寸小巧,从而缩减系统尺寸、重量和成本。
杨金鹏,梁 东,杨 涛,张志新中国航天空气动力技术研究院 测控事业部,北京100074)
电路功能与优势
图1所示电路提供非接触式AMR(各向异性磁阻)角度测量解决方案,可在180°范围内具有1°角度精度。该电路适合高速、精确、非接触式角度测量应用。
电路提供全部必要的信号调理,包括仪表放大器、缓冲器和双通道ADC,可高效处理 AMR传感器的低电平电桥输出。
作者:Robert Guyol