讲解 | 机器人关节驱动机构和电机动力系统 winniewei -- 周三, 03/04/2020 - 10:09 驱动电动机 电动机是机器人驱动系统中的执行元件。机器人常采用的电动机有:步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机。