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当年没有变频器的时候，基本上是直流电机调速系统的天下，阿波罗登月时候也要用精确的调速系统，甚至需要进行位置定位控制，当时也是使用了直流伺服来完成的......

伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯这三种，在不同的应用场景下，我们该如何选择伺服电机的控制方式呢？

通常，8极以上大极数电机不会因为电机制造质量问题引起振动。振动常见于2——6极电机，GB10068-2000。

世界各国电压频率一览表

普通电机：电机是把电能转换为机械能的装置，电动机吸收的电能有70%-95%转化为机械能，这就是常说的电动机的效率值，它是电动机一个重要的技术指标，其余30%-5%部分被电机本身因发热、机械损耗等消耗掉，所以这部分电能被浪费掉了。

在微电机中，工作效率是一个重要的参考因素，微电机的效率在设计选型的时候就已经是确定了，就比如永磁直流电机的效率就会比交流异步电机要高，微电机的效率也是与成本息息相关的。下面天孚微电机就来和大家聊一聊如何提高微电机工作效率的问题。

永磁电机又称永磁同步电机，多是永磁变频电机，由永磁体激磁，无励磁绕组，不存在励磁损耗。