21世纪以来，随着工业4.0、中国智造2025的兴起，工业控制上经常会提出这么一个疑问：“伺服和变频两者之间，究竟有什么不同？” 那么接下来，小编将从以下几个方面来进行比较。如有讲解不到位的，还请各位看官多多包涵。

01、从定义看

首先，从定义上来说，变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。

变频器可驱动变频电机、普通交流电机，主要是充当调节电机转速的角色。

伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。

随着工业技术的快速发展,相继出现了集散控制系统和现场总线控制系统, 一些行业当中有的人认为FCS 是由PLC发展而来的;另一些行业的人认为FCS又是由DCS发展而来的。FCS与 PLC及DCS之间既有密不可分的关联, 又存在着本质的区别。

DCS（Distributed Contorl System）,集散控制系统，又称分布式控制系统，是相对于集中式控制系统而言的一种计算机控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。
FCS（FieldBus Contorl Syestem），现场总线控制系统。它是用现场总线这一开放的、具有互操作性的网络将现场各个控制器和仪表及仪表设备互联，构成现场总线控制系统，同时控制功能彻底下放到现场，降低了安装成本和维修费用。
PLC（Program Logic Control ）,可编程逻辑控制器。

眼下汽车新四化已成为行业共识，汽车电动化的浪潮也越来越澎湃，电驱动作为新能源汽车能量转换的关键一环，对新能源汽车的舒适性有着很大的影响。如图1所示，没有了发动机的掩蔽效应，电驱动和电控系统噪声成为主要噪声源，且其中高频的特性使得声品质的关注度大幅上升。且随着驱动电机朝着宽调速区间、更高转速、轻量化等方向的发展，给电机的NVH性能开发带来了更多的挑战。电机的NVH涉及的知识较为交叉，一些概念容易被混淆从而加大理解的难度，本文将针对永磁同步电机径向电磁力致噪声，力求用直白的描述简略地介绍清楚其中的机理。

将通过LTC6810、LTC6811和LTC6813实现精确电池电压测量与通过LTC2949实现同步堆栈电压和电流测量相结合，集成在一个具有容错通信功能的单isoSPI总线上。

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无论对于体育运动还是设备运控，“核心力量”都是至关重要的，本期我们就来严肃的浅析一下，作为运控系统的“腰”－－传动链的刚度特性对运控系统会产生什么样的影响。

机械传动的刚性，其实说的是运动作用力从动力源输出到负载受力响应的速度，这个响应速度越快，就是刚性越好，反之刚性如果较差，就说明动力源与负载之间的力（或力矩）的传递有延时和迟滞的效应，负载不能及时获得运动所需要的动力。

传动链在力传导上的延时和迟滞，通常表现为两种形式，回程间隙和弹性特质。在实际应用中，它们往往是同时并存的，但在分析和调整时，我们往往是分开处置的。

先说回程间隙。

回程间隙指的是，传动系统的驱动侧与被驱动侧的联接有“间隙”，两侧在运动和运行过程中会在这个“间隙”内产生相对位移。

比较典型的回程间隙，就是在齿轮传动时所说的齿隙（或背隙）。

电机丨俗称“马达”：指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。

电机行业的数据统计是由中华人民共和国国家统计局实行，而统计口径是规模以上企业统计，通过计量资料、计数资料、等级资料等统计方式，对我国电机的发展状况、上下游行业发展状况、市场供需形势等进行统计分析。

◆在行业竞争方面，国内电机行业的生产厂商众多，市场竞争主要体现在产品的技术含量、价格和生产规模等方面。随着电机能效标识的强制执行、市场优胜劣汰作用的显化以及行业进入壁垒的进一步强化，价格竞争影响将逐步弱化。

工业、汽车、IT和网络公司是电力电子、半导体、器件和系统的主要购买者与消费者。这些公司使用各种可用的DC-DC转换器拓扑结构，采用不同形式的降压、升压和SEPIC结构。理想情况下，这些公司会针对每个新项目使用专门的控制器。

然而，采用新芯片需要大量投资，因为必须花费很多时间和成本来测试新器件是否符合汽车标准，以及验证其在特定应用、条件和设备中的功能。显然，为了降低开发和设计成本，不同应用应采用已经过批准和验证的控制器。

在各种应用领域，采用模拟技术时都需要使用差分放大器电路。例如测量技术，根据其应用的不同，可能需要极高的测量精度。为了达到这一精度，尽可能减少典型误差源（例如失调和增益误差，以及噪声、容差和漂移）至关重要。为此，需要使用高精度运算放大器。放大器电路的外部元件选择也同等重要，尤其是电阻，它们应该具有匹配的比值，而不能任意选择。

ADI 与迪威码半导体（ DIVIMATH ）联合宣布达成战略合作，双方在第一人称视角 (FPV) 竞速无人机领域展开紧密合作，共同推动 FPV 行业最先进的数字高清无线图传方案 HDZeroTM。

随着包括竞速无人机和未来自动驾驶传输系统等远程移动设备市场的发展，对强固射频链路和高清无线图传的需求越来越重要。ADI 提供的射频收发器 AD936X 系列芯片以及 DIVIMATH 的数字高清无线图传 DM5680 基带芯片组成的 HDZeroTM方案，实现了高清视频在极低信噪比条件下的稳定和近零延时传输。

对很多 ADC 应用而言，在缓冲器输入端放置一 个简单的 RC 滤波器就可提供充分的抗混叠滤波。 就需要更高阶滤波器的应用而言，常常使用有源滤波器。这种滤波器中的有源组件必须有足够的带宽、 能够快速稳定、具低噪声和低失调，以在信号到达 ADC 之前不使信号产生讹误。

LTC6363 是一款差分 运算放大器，为驱动低功率 SAR ADC 而优化。 LTC6363 提供 500 MHz GBW、780 ns 稳定至 4 ppm、 具 2.9 nV/√Hz 和 100μV 最大失调电压。

近年来，随着智慧城市建设的逐步推进，公共视频监控网络获得了长足发展，不仅在提高治安水平、预防和打击犯罪方面成果卓著，也有效改善了交通管理、应急指挥、防灾预警、市政设施抢修等工作效率。IDC预测，到2022年中国视频监控摄像头部署量将达到27.6亿台。

然而，随着公共视频监控网络规模的逐步扩大，安全问题也日渐凸显，尤其是海量部署的摄像头，一旦被非法控制，对公民隐私、城市治安乃至公安机关数据网络都构成重大威胁。同时，公共视频监控网络属于《网络安全法》定义的"关键信息基础设施"，随着《网络安全法》的正式生效和《网络安全等级保护》意见征求稿的发布，针对视频监控网络的安全监管将日益加强。

《机电伺服系统在低频模态负载状态的极限环谐振现象影响因素分析》

供稿：京精密机电控制设备研究所

汤力、李清、冯立墨、杨艳丽

摘 要：

针对机电伺服系统在低频模态负载状态发生极限环结构谐振现象进行机理分析，辨识负载效应模型，针对性进行避免极限环结构谐振的试验，并对试验效果进行分析。仿真和试验结果表明，该方法能使系统负载谐振频率得到提高，极限环结构谐振现象消失，显著改善伺服系统的动态性能。

1、概述

近年来，随着数字集成电路、功率器件、稀土永磁电机等电力电子技术的飞速发展，机电伺服及其控制技术得到了广泛应用。

机电伺服系统在飞行器发动机推力矢量控制应用方面，理想表现是响应迅捷，动态性能稳定，精度高。但实际上伺服系统的快、稳、准三项指标是互为矛盾的联合体。

尽管存在经济衰退、英国脱欧威胁，所有细分市场仍将在2019年展现出增长态势

全球领先的信息技术研究和顾问公司Gartner表示，2019年全球IT支出将达到3.76万亿美元，较2018年增长3.2%。

Gartner研究副总裁John-David Lovelock表示：“尽管经济衰退传闻、英国脱欧以及贸易战与关税加剧了不确定性，但2019年的IT支出仍可能实现增长。然而，在哪些细分市场将会在未来推动增长方面，正在发生一些动态变化。IT支出正在从手机、个人电脑与本地数据中心基础架构等出现饱和的细分市场转向云服务与物联网（IoT）设备，尤其是物联网设备正在开始填补设备空缺。虽然设备细分市场已经饱和，但物联网尚未饱和。”

工业电机驱动的整个市场趋势是对更高效率以及可靠性和稳定性的要求不断提高，功率半导体器件制造商不断在导通损耗和开关时间上寻求突破。有关增加绝缘栅极双极性晶体管(IGBT)导通损耗的一些权衡取舍是：更高的短路电流电平、更小的芯片尺寸，以及更低的热容量和短路耐受时间。这凸显了栅极驱动器电路以及过流检测和保护功能的重要性。
今天我们会讨论现代工业电机驱动中成功可靠地实现短路保护的问题，同时提供三相电机控制应用中隔离式栅极驱动器的实验性示例。

工业环境中的短路

工业电机驱动器的工作环境相对恶劣，可能出现高温、交流线路瞬变、机械过载、接线错误以及其它突发情况。其中有些事件可能会导致较大的过流流入电机驱动器的功率电路中。图1显示了三种典型的短路事件。

高分辨率、高保真度和高质量是音频行业使用的一些典型行话，但它们确实是发烧友最为关注的特性。虽然看起来如此吸引人，但若不使用正确的器件，它们是很难实现的，特别是当设计还有高功效比的额外负担时。

高功效比系统通常使用低压差稳压器(LDO)，世界上有许多公司制造LDO。选择LDO时，最受关注的规格常常是低噪声和高电源电压抑制比(PSRR)。然而，仅基于这些参数的产品设计并不能真正提供最佳音频性能，还必须检查稳压器的瞬态响应，因为当音频设备改变其工作模式时，LDO上的负载需求可能会发生变化。数字电路不能很好地适应大电压瞬变。ADI公司拥有一些瞬态响应性能出色的LDO，最适合高分辨率和高质量产品。例如，LT1763、LT1964、LT1965和LT3015有助于改善电压调节性能，消除负载瞬态电压尖峰，从而提供更好的音频性能。

我们展示了天线到位功能，其中包括基带处理器、集成时钟解决方案的8个收发器、X/Ku波段上/下变频电路和天线阵列，以帮助开发相控阵雷达。

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John Richardson通过X-Microwave提供的模块化、可直接使用的模块展示ADI器件。X-MWblock可用于评估单个ADI器件，在级联情况下验证完整的信号链，也可以转而放入生产壳体中。

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了解如何将3D深度传感器配置为机器人周围的3D虚拟防护幕，从而提高机器人操作人员的安全。

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第2部分：接收器架构

像德·福雷斯特和阿姆斯特朗这些无线电技术早期的先驱们都明白一个关键点：他们的成功离不开坚固可靠的检波器；早期时，这主要靠无线电报员，他们的技术实力和听力使其成为可能。然而，随着行业的发展，其他方面的重要性也逐渐突显，例如线性度、带宽等。

1912年，为了解决这些问题，德·福雷斯特想出了再生方案以及这种技术可能给接收器带来哪些好处。几乎在同一时间，阿姆斯特朗取得了类似的发现，他指出，如果从加热电路把能量耦合回帘调谐器，当放大器响应在自由振荡之前达到峰值时会产生明显的放大效果。这些发现引发了一场长达数十年的专利纠纷，因为每位发明家都声称首先问世的是自己的发明。

<strong>作者：Brad Brannon</strong>

第1部分：初期

虽然很多人都对早期无线技术的发展做出了贡献，但古列尔莫·马可尼(Guglielmo Marconi)却是其中的佼佼者。虽然他以无线技术而闻名，但很多人并不熟悉他在19世纪末创建的无线技术事业。在20世纪的头20年中，他建立了一项至关重要的事业，使无线世界走向了今天的方向。

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<center>图1.马可尼展示他的技术。</center>