Jeff Watson 和 Gustavo Castro
简介
许多行业都需要能够在极端高温等恶劣环境下可靠工作的电子设备。依照传统做法,在设计需要在常温范围之外工作的电子设备时,工程师必须采用主动或被动冷却技术,但某些应用可能无法进行冷却,或是电子设备在高温下工作时更为有利,可提升系统可靠性或降低成本。这便提出了影响电子系统方方面面的诸多挑战,包括硅、封装、认证方法和设计技术。
高温应用
最古老以及目前最大的高温电子设备(>150°C)应用领域是地下石油和天然气行业(图1)。在该应用中,工作温度和地下井深成函数关系。全球地热梯度一般为25°C/km深度,某些地区更大。
过去,钻探作业最高在150°C至175°C的温度范围内进行,然而,由于地下易钻探自然资源储备的减少和技术进步,行业的钻探深度开始加深,同时也开始在地热梯度较高的地区进行钻探。这些恶劣的地下井温度超过200°C,压力超过25 kpsi。主动冷却技术在这种恶劣环境下不太现实,被动冷却技术在发热不限于电子设备时也不太有效。
地下钻探行业中高温电子设备的应用十分复杂。首先,在钻探作业过程中,电子设备和传感器会引导钻探设备并监控其状态是否正常。随着定向钻探技术的出现,高温地质导向仪器必须将钻孔位置精确引导至地质目标。
钻孔时或钻孔刚结束时,精密的井下仪器会收集周围的地质构造数据。这种做法称为测井可以测量电阻率、放射性、声音传播时间、磁共振和其他属性,以便确定地质构造特性,如岩性、孔隙度、渗透率,以及水/烃饱和度。通过这些数据,地质学家可以从构造上对岩石类型进行判断,还可以判断存在的流体类型及其位置,以及含流体区域能否提取出足够数量的碳氢化合物。
最后,在完成和生产阶段,电子系统会监控压力、温度、振动和多相位流动,并主动控制阀门。要满足这些需求,需要有一个完整的高性能元件信号链(图2)。系统可靠性是最重要的因素,因为设备故障会造成极高的停机成本。在地下数英里作业的钻柱如果出现电子组件故障,需要一天以上的时间来检修及更换,操作复杂深水海上钻井平台每天大约需要花费100万美元!
图2.简化测井仪器信号链:除了石油和天然气行业外,航空电子等其他应用对高温电子器件的需求也日渐增多。如今,航空业正日益向"多电子飞机"(MEA)的趋势发展。这一方案一方面是为了用分布式控制系统取代传统集中式发动机控制器。1集中式控制需要采用由数百个导体和多个连接器接口组成的庞大重型线束。分布式控制方案则将发动机控制系统放置在离发动机较近的地方(图3),将互连的复杂性降低了10倍,使飞机的重量减轻了数百磅,2同时增加了系统可靠性(估计值在某种程度上与连接器引脚数成函数关系(根据MIL-HDBK-217F计算)3
但是,代价是发动机附近的环境温度会上升(–55°C至+200°C)。虽然该应用中电子设备可以进行冷却,但依然会产生不利影响,原因有二:首先,冷却会增加飞机的成本和重量,其次(也是最重要的一点),冷却系统故障会导致控制关键系统的电子设备出现故障。
MEA方案另一方面是要用电力电子和电子控制取代液压系统,以提升可靠性,减少维护成本。理想状态下,控制电子设备必须离执行器很近,这也会产生较高的环境温度。
汽车业提供了采用高温电子设备的另一种新兴应用。和航空电子一样,汽车业也在从纯机械和液压系统向机电一体化系统转变。4这就需要有离热源更近的定位传感器、信号调理,以及控制电子设备。
最高温度和暴露时间依车辆类型和车辆中电子器件的位置而定(图4)。例如,高集成的电气和机械系统(如变速箱配置和变速箱控制器),可以简化汽车子系统的生产、测试和维护过程。5电气车辆和混合电动车需要高能量密度的电子设备,用作转换器,电机控制,充电电路这些和高温相关的部分。
使用超出数据手册温度规格的IC
过去,由于无法获得高温IC,石油和天然气等行业的高温电子设备设计师只能使用远高于额定规格的标准温度器件。有些标准温度的IC确实能在高温下工作,但是使用起来非常困难,并且十分危险。例如,工程师必须确定可能选用的器件,充分测试并描述其温度性能,并验证其长期可靠性。器件的性能和寿命经常会大幅递减。这一过程充满挑战且昂贵耗时:
器件验证需要用高温印刷电路板(PCB)和设备在实验室烤箱中进行测试,测试时间至少应达到任务剖面所需的时间。由于可能面临新的故障机制,测试速度很难加快。测试过程中如出现故障,需要再次选择器件并经过长期测试,从而延长项目时间。
数据手册规格之外的工作情况无法获得保证,性能可能随器件批次而变化。具体而言,IC工艺变化会在极端温度时导致意外故障。
塑料封装只在不超过约175°C时保持鲁棒,且工作寿命减少。在这一温度限值附近,如果不进行昂贵耗时的实验室故障分析,很难区分故障是因封装还是硅材料引起的。陶瓷封装的标准器件供货较为稀缺。
恶劣环境下使用的器件通常不仅要能承受高温,还要能承受冲击和振动。许多工程师都喜欢采用带引脚的封装(如DIP或鸥翼SMT),因为这些封装可以为PCB提供更加鲁棒的安装。由于其他行业倾向于小型无引脚封装,会进一步限制器件的选择。
最好采用裸片形式的器件,尤其是在器件只提供塑料封装的情况下。然后,芯片可以采用符合高温的密封封装或多芯片模式重新封装。但是,能够在高温下工作的器件原本就不多,能够通过测试的芯片就更少。
由于时间和测试设备限制,业界工程师可能倾向于将器件的条件限制在特定的应用电路中,而不是涵盖所有的关键器件参数,使器件难以不经进一步测试便重新用于其它项目。
数据手册未列出的关键IC属性(如金属互连的电子迁移)可能在高温时引起故障。
针对高温设计并通过认证的IC
幸运的是,凭借最近的IC技术,能够保证以数据手册规格在高温下可靠工作的器件已经问世。工艺技术、电路设计和布局技术均有所发展。
要想在高温条件下顺利工作,必须能够同时管理多个关键器件特性。其中一项最重要也是最为人熟知的挑战是因为衬底漏电流上升而产生。其他因素包括载流子迁移率, 下降、VT, β, 和 VSAT, 等器件参数变化、金属互连电子迁移增加,以及电介质击穿强度下降。6虽然标准硅可以在125°C以上的军用温度要求下正常工作,7但每上升10°C,标准硅工艺中的泄露就会增加一倍,许多精密应用都不能接受这一情况。
沟道隔离、绝缘硅片 (SOI)和标准硅工艺中的其他变化都会大大降低泄露,使高性能工作温度远高于200°C。图5所示为SOI双极性工艺减少泄露区域的过程。碳化硅(SiC)之类的宽带隙材料会使性能进一步提升,实验室研究显示,碳化硅IC可在高达600°C下工作。但是,SiC是一种新型的工艺技术,目前市场上只有功率开关之类的简单器件。
仪表放大器: 用于地下钻探的仪表放大器需要具备高精度,以便放大常见噪声环境中的微弱信号。这种专用放大器通常是测量前端的第一个器件,因此,其性能对整个信号链的信能至关重要。
ADI公司开发团队从一开始就选定 AD8229 仪表放大器用于高温工作环境,且始终针对这一目的进行设计。为了满足其独特的性能要求,还选用了专有的SOI双极性工艺技术。设计人员采用了特殊电路技术,以保证能够在各种器件参数下工作,例如基极-发射极电压和正向电流增益。
IC布局也会显著影响AD8229的性能和可靠性。为了在整个温度范围内维持低失调和高共模抑制比(CMRR),布局应补偿互连和温度系数的变化。此外,仔细分析关键部分的电流密度可以降低电子迁移的影响,并提升极端条件下的可靠性。同样,设计人员还会预测故障条件,以防止过早击穿。
凭借鲁棒的工艺、电路设计和布局技术,器件可以满足整个温度范围内最严苛的精度和可靠性要求。
封装考虑因素
高温功能化硅的采用只相当于完成了一半的工作。在高温下进行芯片封装并将其连接至PCB绝非易事。高温时许多因素都会影响封装完整性(图6)。
芯片粘着 材料可以确保将硅连接至封装或基板。许多在标准温度范围能够稳定使用的材料都具有较低的玻璃化转变温度(TG),不适合在高温下工作。对芯片、芯片粘着材料和基板的热膨胀系数(CTE)进行匹配时需要特别注意,以防止芯片在宽温度范围内反复工作时受到应力或断裂。芯片上即便受到少量的机械应力,也可能会导致电气参数发生变化,达到精密应用不可接受的水平。对于需要采用热连接和电气连接连接至封装基板的功率器件,可能需要使用金属芯片粘着材料。
线焊是芯片和引脚互连的一种方法,这种方法是在芯片表面上从引脚架构至焊盘用金属线连接。对高温下的线焊可靠性而言,线所用金属与焊盘金属化层的兼容性是一大问题。由于焊接金属兼容性差产生的故障有两方面,一方面是边界接口的金属间化合物 (IMC)生长,这会导致焊接易碎;另一方面是扩散(柯肯达尔效应),这会在接口处产生空洞,减小焊接强度并增加其电阻。遗憾的是,业界最常见的金属组合之一(金线和铝焊盘金属化层)在高温时就容易产生上述现象。图7是金/铝焊接的剖面图,该图显示了IMC的生长情况,在高温条件下经过500小时后会影响焊接的完整性。
从图8中可以看到,高温焊接失败后出现了明显的金/铝金属间化合物生长和柯肯达尔空洞。更糟的是,溴和氯等卤素(时见于塑封材料)在高温时也会引起边界接口腐蚀,加速焊接失败(幸而业界已转用"绿色"无卤素塑封材料)。因此,焊线和焊盘最好采用相同金属(单金属焊接),以避免上述不良影响。如果不能采用相同金属,工程师应当选择IMC生长和扩散率足够慢的金属,以保证在所需的寿命内可靠使用。
图9显示了单金属焊接在高温下的鲁棒性。从焊接剖面来看,195°C下经过3000小时后未出现IMC生长迹象。
IC封装也必须能够承受恶劣环境下施加的应力。塑料封装尽管达到行业标准,但传统上只能在150°C的额定温度下持续使用。随着近期高温应用日益受到关注,研究表明,这一额定温度可增至175°C,但只能持续较短时间。从封装结构来看,175°C是某些材料(如塑封材料)超过玻璃化转变温度的温度点。在TG以上温度工作会使关键参数(如CTE和弯曲模量)产生显著机械变化,并因热应变引起分层及开裂等焊接失败现象。8
因此,高温应用时最好选用密封陶瓷封装(图10)。密封可以防止导致腐蚀的湿气和污染进入。遗憾的是,密封封装通常较大较重,且价格比同类塑料封装贵得多。在极端温度要求(< 175°C)较少的应用中,最好采用塑料封装,可以减少PCB面积、降低成本,或是提供更好的振动顺应性。对需要采用密封封装和高器件密度的系统而言,高温多芯片模块是一种比较合理的解决方案。然而,这种方案需要提供已知合格芯片。
封装引脚配置和金属化情况也必须加以评估。表面贴装器件质量仅取决于焊盘面积以及铜层和预浸材料之间的粘结质量。另一方面,通孔DIP配置(业界最可靠的封装之一)也可提供鲁棒的冲击和振动性能。极端情况下,要想进一步提升连接强度,还可以弯曲电路板底侧引脚,并将其"钉"在PCB上,但是,通孔引脚排列不允许电路板低侧的元件密集分布,这可能是空间限制严格的井下仪器等应用面临的一大问题。
许多情况下,鸥翼SMT引脚配置是一种可行的替代方法,但是,无引脚SMT在许多高温环境下面临高冲击和振动时不够鲁棒。采用SMT器件时,设计人员应当考虑其高度和质量。采用高温环氧树脂可以提高连接鲁棒性,但是会增加制造成本,加大维修难度。在所有情况下,引脚金属化层都必须兼容高温焊料。
最常见的标准焊料合金熔点低于200°C。但是,有一些现成的合金可以列入"高熔点"(HMP)合金,其熔点远高于250°C。即便在这些情况下,对任何受应力影响的焊料而言,其最高推荐工作温度也比其熔点低40°C左右。例如,标准HMP焊料合金由5%的锡、93.5%的铅和1.5%的银组成,熔点为294°C,但其推荐工作温度仅为255°C。9注意,BGA (球栅阵列)封装有工厂粘结的焊料球,熔点可能不会太高。
最后,PCB本身也可能是焊接失败的原因。标准FR4材料在130°C至180°C时可在任意位置发生玻璃化转变,依具体成分而定。如果在该温度以上使用(即使时间较短),也会出现扩散和分层。聚酰亚胺是一种可靠的替代材料(Kapton中就采用了这种材料),其TG高达250°C,具体依成分而定。但是,聚酰亚胺的吸湿性极强,可能会使PCB由于各种机制迅速出现故障,因此,控制其在湿气中的暴露至关重要。近些年来,业界引进了吸湿性较小且能在高温时保持完整的新型层压材料。
验证、认证与测试
在实验室验证高温器件并非易事,因为工程师需要综合上述各项技术才能在极端温度下测试器件性能。除了在建造测试夹具时采用特殊材料外,测试工程师还必须谨慎操作环境试验箱,使系统调整至所需的温度变化。由于膨胀系数不匹配,快速温度变化会对PCB板上的焊点造成损害,产生翘曲变形,并最终使系统过早出现故障。业界采用的原则是将温度变化率保持在每分钟3°C以下。
为了加快寿命与可靠性测试过程,在高温下测试电子器件是一种可以接受的方法。这里需要引入一个加速系数α,根据Arrhenius方程计算:
其中Ea为激活能,k为玻尔兹曼常数,Ta为使用时的预期工作温度,Ts为应力温度。虽然加速老化问题对标准产品影响不大,但是,应力温度远高于额定温度可能会引起新的故障机制,并导致结果不准确。因此,为保证AD8229等高温器件的终身可靠性,需要在210°C的最高额定温度下进行为期1000小时(大约六周)的高温工作寿命 测试(HTOL)。在低温情况下,预期寿命可以采用图11所示的加速度关系进行预测
高温IC的可靠特性测试还存在其他阻碍因素。例如,采用的测试和测量系统可靠性取决于其最薄弱的环节。这意味着长期处于高温下的每个要素自身的可靠性都必须优于IC。系统如果不可靠,产生的数据就无法体现器件的长期可靠性,并且使得整个过程不断重复,既昂贵又耗时。统计技术可以提高测试成功率,包括准确加大测试样本,以增加误差余量,防止因DUT(受测试器件)故障导致系统过早出现故障。
另一个阻碍因素由保证极端情况下性能参数所需的生产环节造成,例如测试、探测和调整。开发团队需要针对高温产品对这些环节进行定制。
高温系统设计考虑因素
高温工作电路的设计人员必须考虑IC参数和无源器件在宽温度范围内的变化,特别关注其在极端温度下的特性,以确保电路能够在目标限制内工作。例如失调和输入偏置漂移、增益误差、温度系数、电压额定值、功耗、电路板泄露,以及其他分立器件(如ESD使用的器件和过压保护器件)的固有泄露。例如,在高源阻抗与某放大器输入端串联时,无用的漏电流(非放大器本身的偏置电流)会产生失调,进而引起偏置电流测量误差(图12)。
在所有情况下,高温工作都会加重由焊剂、灰尘和冷凝等污染引起的电路板泄露。合理的布局有助于最大程度地减少上述影响,具体做法是在敏感节点之间提供足够的空间,例如将放大器输入和含噪声的供电轨分离。
运算放大器和仪表放大器的标准引脚排列方法是将其中一个输入端放置在负电源端附近。这种做法会大大降低对PCB装配后焊剂残留的耐受能力,这些焊剂残留会增加泄露。为了减少泄露,增加高频CMRR,AD8229采用了与ADI公司其他精密仪表放大器相同的高性能引脚排列(图13)。
二极管、瞬态电压抑制器(TVS)和其他半导体器件的泄露都会随着温度升高成指数递增,而且许多情况下都比放大器的输入偏置电流高出很多个数量级。在这些情况下,设计人员必须确保极端温度下的泄露不会降低电路规格,使其超出所需限制。
如今,有多种无源器件可供高温工作环境使用。电阻和电容在各种电路设计中十分常见。表1列出了市场上现有的一些器件。
Table 1. Examples of High-Temperature Resistors and Capacitors
注意,表面贴装器件如果靠着PCB,引脚间就很容易产生泄露,因为焊剂残留在装配结束后还会留在电路板底部。这些焊剂残留会吸湿,从而增加高温时的传导率。此时,表面贴装器件中会出现寄生电阻(特性很难预测),可能会引起其他的电路误差。要解决这一问题,可以考虑选用尺寸较大的芯片、鸥翼引脚,或在特别敏感的电路区域采用通孔器件。最后,在装配过程结束前再增加一道有效的电路板清洗环节(通常采用超声或皂化剂),无用的残留几乎就能全部清除。
设计人员在设计恶劣环境下工作的系统时,必须谨记热管理要求。即使在用到高温专用器件时,也应考虑与其功耗相关的自热效应。例如,AD8229的保证工作温度高达210°C,相当于一个小输出电流负载。由驱动高负载或永久故障条件(如输出短路)造成的额外功耗会增加结温,使其超过器件的最大额定值,大大降低放大器的工作寿命。请务必遵循推荐的散热指南,并且注意电源调节器等邻近热源。
即使是高温电阻,70°C以上时额定功率也会降低。应特别注意目标工作温度时的电阻温度额定值,尤其是在功耗相当大的情况下。例如,假设额定值为200°C的电阻在190°C的环境温度下工作,如果其因功耗产生的自热为20°C,那么还是超过了额定值。
虽然许多无源器件可以承受高温,但其结构可能并不适合长期处于冲击振动和高温兼具的环境。此外,高温电阻和电容制造商也明确规定了其在给定温度下的工作寿命。使所有器件的工作寿命规格保持匹配对建立高度可靠的系统至关重要。最后,不要忘了,许多额定值达到高温的器件可能需要降低额定值,以保持长久工作。
案例研究:绘制烤箱中的热梯度
AD8229和ADXL206(双轴加速度计)在轻便安全的高温环境下工作,可作为高温应用中两种适当的器件进行演示。演示采用了一个小型电烤箱,带有一个旋转组件,上方装有高温PCB,且能够连续工作。烤箱中的加热元件位于顶部附近。这种设计会在烤箱内产生较大的温度梯度。旋转机制用于同时测量温度和位置的实验之中。
AD8229负责调理来自K型热电偶的信号,热电偶在烤箱内不断旋转。热电偶探针伸出PCB约6英寸,目的是为了更好地测量烤箱温度变化。同时,ADXL206负责测量旋转角度。三个信号(温度梯度、x轴加速度和y轴加速度)通过一个额定值达到高温工作条件的滑环(旋转连接器)来传送。滑环可以保持与非旋转线缆的连接,线缆连接至烤箱外的数据采集电路板。由于"冷结点"位于烤箱内部,可以采用附加热电偶为内部温度提供静态参考。AD8495热电偶放大器(也位于烤箱外)采用其集成冷结补偿来调理附加热电偶的信号。
烤箱内的电路板位于中心附近的旋转组件上,该位置的温度约为175°C。电路板结构采用聚酰亚胺材料。铜层上的走线采用0.020英寸的最小宽度,以改进铜与预浸材料的连接(图14)。器件采用标准HMP焊料(5/93.5/1.5锡/铅/银)连接,并采用特氟龙镀膜线连接电路板和滑环。
所有的精密器件都采用通孔安装。仪表放大器的增益通过一个25 ppm/°C的金属薄膜电阻来设置。放大器在高增益下工作,因此,放大器到增益电阻的走线长度应尽可能短,以将铜电阻降至最低(4000 ppm/°C TC)。热电偶和放大器的接口位于电路板中心,目的是在旋转时维持温度稳定。热电偶引脚应尽可能靠近,以消除结点上无用的热电动势效应。
高温钽电容和C0G/NP0电容可对电源进行去耦,并用作加速度计输出的滤波器。
计算机处理四个不同来源的数据:旋转角度(矩形x和y分量)、内部温度梯度和参考温度。综合上述各项测量结果即可绘制出温度梯度(图15)。分析结果显示,温度变化达到25°C。正如预期,最高温在烤箱后壁顶部旁边的加热元件附近。由于存在自然对流,烤箱顶部是烤箱内部第二热的区域。最低温在热电偶与加热元件位置相反时测得。
该实验以简化形式表明,在恶劣环境下工作时,记录系统中集成的高温器件如何提取有价值信息。
结论
许多(包括成熟与新兴)应用都需要能够在极端高温环境下工作的器件。过去,由于缺少额定值能够在此类恶劣环境下工作的器件,设计这种可靠的系统十分困难。而现在,能够在这些环境下工作的IC和支持器件都已出现,既节省了工程设计时间,又降低了失败风险。采用这种新技术并遵照高温设计方法,就能使高性能系统在与之前可行环境相比更加极端的环境下可靠工作。
参考电路
1 A.E. I. Mehdi and Karimi K.J Brockschmidt, “A Case for High Temperature Electronics for Aerospace,” IMAPS Int’l. Conference on High Temperature Electronics (HiTEC), May 2006.
2 R.A Normann, First High-Temperature Electronics Products Survey 2005, Sandia National Laboratories Sandia Report SAND2006-1580, April 2006.
3 K.C Reinhardt and M. A. Marciniak, “Wide-Bandgap Power Electronics for the More Electric Aircraft,” in Proc. 3rd Int. High-Temperature Electronics Conf., Albuquerque, NM, June 1996, pp. I.9–I.15.
4 B. Blalock, C Huque, L. Tolbert, M. Su, S. Islam, and R. Vijayaraghavan, “Silicon-on-Insulator Based High Temperature Electronics for Automotive Applications,” 2008 IEEE International Symposium on Industrial Electronics.
5 J. L. Evans, J. R. Thompson, M. Christopher, P. Jacobsen, and R.W Johnson, “The Changing Automotive Environment: High-Temperature Electronics,” IEEE Trans. on Electronics Packaging Manufacturing, Vol. 27, No. 3, pp. 164-176, July 2004.
6 E.R Hnatek, “Section 5: Thermal Management,” Practical Reliability of Electronic Equipment and Products, New York, NY: CRC Press, 2002.
7 National Research Council, “Appendix A: Silicon as a High-Temperature Material,” Materials for High-Temperature Semiconductor Devices, Washington, DC: The National Academies Press, 1995.
8 F.P McCluskey, R. Grzybowski, and T. Podlesak, High Temperature Electronics, CRC Press, New York, 1997.
9 “Properties of Alloys of Multicore Solder Wires,” Technical Data Sheet, Henkel Technologies, August 2007.
10 “Power Dissipation Considerations in High Precision Vishay Sfernice Thin Film Chips Resistors and Arrays (P, PRA, etc.) (High Temperature Applications),” Vishay Application Note, Doc. Number: 53047, Revision: March 2010.
11 http://www.analog.com/hightemp.
作者简介
Jeff Watson 是ADI公司仪器仪表、航空航天与国防业务部门的系统应用工程师,致力于高温应用。加入ADI公司之前,他是地下石油和天然气仪器仪表行业以及非公路用车仪器仪表/控制行业的一名设计工程师。他拥有宾州州立大学的电气工程学士和硕士学位。
Gustavo Castro [gustavo.castro@analog.com]是马萨诸塞州威明顿市线性和精密技术部门的应用工程师。其主要兴趣是精密信号调理和电子仪器的模拟与混合信号设计。2011年加入ADI公司之前,他在National Instruments从事高性能数字万用表和精密直流源设计工作达10年。Gustavo拥有墨西哥蒙特利技术学院电子系统学士学位和美国东北大学微系统与材料硕士学位。他拥有三项专利。