针对电机控制解决方案，ADI公司提供了门类齐全的产品组合，其中包括了模数/数模转换器、放大器、嵌入式处理器、 iCoupler®数字隔离器、电源管理器件和实时以太网解决方案；这些高性能的器件和增加系统集成度有助于实现更新型的拓扑结构设计，为客户实现系统的差异化设计带来价值，比如，更快主频的处理器可以运行更加复杂的算法，高性能的ADC可以支持更高性能的电流环控制等等。伺服驱动系统的性能同用户最终所构建的运动控制系统的性能和所能提供的精度密切相关，多数情况下，最终的用途可以是一个高精度数控机床系统、网络化运动控制系统或机器人系统，这些系统要求能够精确控制位置及电机的扭矩；ADI公司能够提供涵盖信号链中所有重要器件的完整解决方案。
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http://h.analog.com/CN-APM-MOTOR-CONTROLff?ADICID=SOME_CN_P1716
系统设计考虑和主要挑战
>>伺服控制中，高精度电流和电压检测可提高速度和扭矩控制性能。要求达到至少12位精度，具备多通道以及同步采样功能的ADC。ADI公司可提供完整系列产品。
>>使用电阻进行电流采样的伺服系统中，采样信号质量对电流控制性能的影响至关重要。ADI公司提供基于Σ-Δ调制器的业界最佳性能解决方案。
>>位置检测性能是伺服控制的关键，常常使用光学编码器和旋转变压器作为位置传感器。伺服控制技术从模拟向数字的转换推动了现代伺服系统的发展，也满足了对于电机控制的性能和效率的高要求。
>>从优先考虑安全和保护的角度，信号采样和功率器件驱动应采用隔离技术。ADI公司的iCoupler数字隔离器产品可满足高压安全隔离要求。
>>IGBT功率器件驱动保护电路的性能决定了产品的可靠性和安全性。ADI公司的功率器件驱动芯片集成有丰富的保护功能，使设计更为简单可靠。
>>使用DSP等高性能处理器可实现高性能的矢量控制和无传感器控制。
>>支持多种运动控制及工业实时以太网协议的网络解决方案。
>>使用集成的功率因素矫正(PFC)控制器，可以更容易地实现减小伺服系统功率输入端电流畸变的效果。
>>在工业应用的设计中，长生命周期和高可靠性的IC产品是工程师的首选。
>>普通的交流感应电机向永磁同步电机转变已是大势所趋，要求系统设计师能提供更高效率和更灵活的算法。
>>高性能的实时工业控制网络更好地实现多个电机同步。
ADI解决方案的价值主张
针对电机控制系统，工业系统设计要求是低功耗、高效率，ADI公司提供单个的器件以及完整的产品信号链可以加快系统设计；在信号链中，ADI公司所提供的这些包括反馈和检测、隔离、电源管理、接口、嵌入式处理和通信的产品，其性能和质量在同类产品中首屈一指，也能够从系统级来降低成本。可以这样说，ADI公司所拥有的广泛的技术组合，包括世界一流的隔离器、处理器、转换器和混合信号前端，可以满足工程师对于现在和将来的任何电机控制解决方案的需求。
设计资源包括
>>支持MATLAB® Simulink—完全的可扩展性和灵活性
* 更高级别的系统模块开发和功能模块定义
* 各功能模块之间的调用
* 设计流程和结构的高度灵活性
>>FOC、矢量控制、无传感器控制器和标准电机控制函数库
>>绝对值编码器接口解决方案
>>参考设计(PCB，原理图，源程序)
>>电机控制平台以及评估板
Third Party—Boston Engineering
ADI电机控制开发平台
Circuits from the Lab®电机控制实验室电路
实验室电路是经过特别设计和测试的子系统级构建模块，方便设计人员轻松快捷地实现系统集成。
>>采用隔离式Σ-Δ型调制器、隔离式DC/DC转换器和有源滤波器的新型模拟/模拟隔离器——
http://www.analog.com/cn/design-center/reference-designs/hardware-refere...
>>用于AD2S1210旋变数字参考信号输出的高电流驱动器—
http://www.analog.com/media/en/reference-design-documentation/reference-...
>>高性能，10~16位RDC— http://www.analog.com/cn/design-center/reference-designs/hardware-refere...
>>利用电流检测放大器AD8210和差动放大器AD8274实现高电压、高精度电流检测和输出电平转换— http://www.analog.com/cn/design-center/reference-designs/hardware-refere...
>>500 V 共模电压电流监测— http://www.analog.com/cn/design-center/reference-designs/hardware-refere...
>>采用隔离驱动器的H桥驱动电路— http://www.analog.com/cn/design-center/reference-designs/hardware-refere...
