作者：Dara O’Sullivan、Jens Sorensen和Aengus Murray
简介
本应用笔记介绍ADSP-CM402F/ADSP-CM403F/ADSP-CM407F/ADSP-CM408F/ADSP-CM409F脉冲宽度调制器(PWM)的主要特性及其三相交流电机控制应用。PWM外设能够驱动多种功率逆变器应用的逆变器，包括标准三相交流逆变器、多级交流逆变器和各种DC/DC转换器。共有三个PWM外设模块，每个具有四对PWM输出。控制器支持所有交流电机类型，并且包括支持六步控制无刷直流(BLDC)电机和控制开关磁阻电机的特性。本应用笔记重点介绍三相交流逆变器控制。有关PWM控制器全部特性和配置寄存器的更多信息，请参阅采用ARM Cortex-M4的ADSP-CM40x混合信号控制处理器硬件参考手册以及ADSP-CM40xEnablement Package软件中的文档。
三相电机控制
在连接到微控制器中央处理单元(CPU)的PWM调制器的控制下，图2所示的三相电压馈送逆变器驱动一台三相交流电机。利用目标电机电压和频率进行调制，逆变器产生固定频率可变占空比波形。电机绕组对高频成分进行滤波，电机电流处于基频且有一些残余纹波。逆变器表现为一个可变频率交流源，输出范围为0至VDC，中心电压为VDC/2。CPU执行数字控制算法，计算在开关频率需要的逆变器电压。通常，控制算法还需要绕组电流反馈，PWM调制器向CPU、模数转换器(ADC)和其他微控制器外设提供同步触发信号。
