作者：Matteo Crosio
简介
在工业自动化和运动控制应用中，工业以太网设备的使用正在成为现实，取代了CANbus或RS-485等传统现场总线连接。
处理实时应用需要高度的确定性和可靠性，主要原始设备制造商(OEM)引入了许多协议，例如Profinet、EtherCAT、Ethernet/IP、Sercos和Modbus TCP。兼容这些协议，以及需
要更新以兼容未来增强功能（如时间敏感网络(TSN)）的可能性，是每个工业通信设计的重要考虑因素。ADI公司通过实时以太网多协议(REM)交换芯片fido5100和fido5200支持最常见工业以太网协议。此交换芯片与fido1100通信控制器配合使用，使可编程多协议RAPID方案更加完善。
fido5100 和 fido5200 REM 交换芯片为 Profinet IRT 、EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus TCP和Powerlink提供预认证的解决方案。
本应用笔记介绍fido5100和fido5200 REM交换芯片与任何微处理器的主机接口。另外还说明了存储器总线接口以及控制以太网接口所需的附加信号。在本应用笔记中，低电平有效信号用上横线和信号名称来表示（例如RESET）。
