在多轴伺服控制系统中实现同步精密运动
selina -- 周一, 04/08/2019 - 12:02Aengus Murray 应用经理 ADI公司
Aengus Murray 应用经理 ADI公司
电机丨俗称“马达”:指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能,目前最常用的是,利用热能、水能等推动发电机转子来发电。
原创: 谭祥军 模态空间
根据完美的齿轮传动,两个啮合的齿轮的转速之比等于齿数比的倒数。如图1所示的齿轮,大齿轮50个齿,小齿轮25个齿,假设大齿轮的转速为100rpm,如果是完美啮合,那么小齿轮的转速将是200rpm。但是因为传递误差的存在使得小齿轮的转速将不是200rpm,从而使得动力传递不平稳。
原创: 谭祥军 模态空间
首先,让我们来做一个数学小测验:从表1中找出大于1的自然数,要求除了1和它自身外,不能被其他自然数整除。满足这样要求的数如表中黄色标记所示,这样的自然数叫质数,又称为素数。如果一个大于1的自然数,除了1和它自身外,不能被其他自然数整除的数叫做质数;否则称为合数。
表1 1-100的自然数
原创: 谭祥军 模态空间
原创: 谭祥军 模态空间
对于齿轮而言,我们知道齿轮的啮合频率等于轴频乘以齿数。对于滚动轴承而言,轴承滚珠的通过频率是轴频乘以滚珠数吗?对于图1所示的滚动轴承,有15颗滚珠,外圈固定,内圈所在的轴的转速为600rpm,那么轴承滚珠的通过频率是150Hz吗?
当需要比较各阶次的相对大小、对总量级OA的贡献,以及评价阶次的线性度时都需要对阶次进行提取。而常规提取出来的阶次是不带相位信息的,在这里我们讲一讲带相位的阶次提取、以及各种阶次提取的方法与阶次的叠加。
1、阶次的相位
原创: 谭祥军 模态空间
在电机的振动噪声分析中,我们经常看到如图1所示的伞状阶次,这些阶次与常规的阶次有着明显的区别:1)起始点不是零点(0转速0Hz);2)在中心频率两侧成伞状散射,而不是传统的单侧散射。因此,在这篇文章让我们来说说这个特殊的伞状阶次。