技术 | 电机控制系统设计

讲解 | 机器人关节驱动机构和电机动力系统

驱动电动机电动机是机器人驱动系统中的执行元件。机器人常采用的电动机有:步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机。

减速驱动：高速内转子电机+行星齿轮减速器直接驱动：低速外转子电机

2020-03-04 | 电机

我们应该先了解其中的控制原理，PLC控制温度的原理是利用了PID控制原理。那么PID控制原理中所需要的物理量有控制对象给定值，反馈值以及执行机构。在以上系统中，PLC和变频器都可以被认作执行机构，温度变送器负责检测温度并反馈到PLC中。

2020-03-03 | PLC

单相双电容电动机称为单相双值电容异步电动机，属于电容分相原理单相电动机。这是一种高转矩单相电动机，这种电动机的电路中分别接有启动电容和运行电容。

系统设计时首先考虑稳态性能。由允许的最大位置误差和要求的最高步进频率选择步进电机和驱动电路。完成了这种选择之后，接下来应考虑怎样对电机和驱动电路进行控制，怎样把它们连接到系统的其他部分。

2020-03-03 | 步进电机

电机旋转速度单位：r/min每分钟旋转次数，也可表示为rpm。例如：2极电机50Hz3000[r/min] 4极电机50Hz1500[r/min] 结论：电机的旋转速度同频率成比例

2020-02-28 | 电动机

电动机的防护型式有多种，实用中选择时必须根据不同的工作环境选择适宜的防护型式电动机。电动机的防护型式有开启式、防护式、封闭式、防爆式、潜水式等数种。

2020-02-28 | 电动机

电动车由来已久，从1831年亨利制造出首台直流电机应用于早期电动车上开始，1889年德国AEG公司制造出首台交流三相异步电机。直到二十世纪80年代，微电子控制技术完善使得交流电机得到推广。

1、交流电机制造比较便宜。2、矢量变频技术的发展，已经可以用变频电机模拟成直流电。

2020-02-27 | 电机

柴油发电机控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作，控制着发电机组的整体运行。

2020-02-26 | 电机

电机是一种动力源，它是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是利用电能转化为机械能，产生驱动转矩，一般作为用电器或各种机械的动力源。

2020-02-26 | 电机

伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。

在发电厂厂用电动机中，定子绕组的相间短路是电动机最严重的故障，这种故障产生的短路电流，会引起电动机的绝缘的严重损坏，同时使供电网络电压显著降低，破坏其他用电设备的正常工作。因此，必须装设相间短路保护，无时限地切除故障电动机。

2020-02-25 | 电动机

目前，在生产中，我们通常所使用的是交流伺服电机，以交流伺服电机为例，来分析其结构的组成。

2020-02-24 | 伺服电机

永磁同步电机采用永磁体产生气隙磁场，不是像换向器电动机那样用励磁线圈产生气隙磁场，也不像感应电机那样用定子电流的励磁分量产生气隙磁场，而且结构简单、损耗小、效率高。永磁同步电机可以分为表面贴装式永磁同步电机(SPM)和内埋式永磁同步电机（IPM)两种型式。

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