selina的博客

随着低功耗的手持式设备越来越多，混合有 5 V、3.3 V、2.5 V 和 1.8 V 器件的印刷电路板也越来越多普遍，这使得 JTAG 链的设计成为一项极具挑战性的任务。设计者师不仅必须确定 JTAG 链的工作电压，同时还必须确定这些使用不同电压的器件的安放顺序。本文比较了多种设计多电压 JTAG 链的方法，并提供了一些有关执行强大的无故障设计的提示和技巧。

菊花链，或通过其 JTAG 端口连接多个 DSP、FPGA、CPLD 和其他逻辑器件，使得它们可以通过单个 JTAG 连接器进行控制。菊花链常用于具有多个 JTAG 器件的电路板，它可以将 TDI 和 TDO 引脚连接在一起以形成一个串行路径。链的输入是第一 个器件的 TDI；链的输出是最后一个器件的 TDO。所有器件的 TRST、TCK 和 TMS 引脚均并行连接。通过提供一些可安装或移除（具体取决于所需的目标器件）的跳线，菊花链允许链中的一个或多个器件被绕过以进行调试目的。理论上，通过菊花链连接的器件数量可以是无限的，但是如果菊花链中的器件数量超过八个，就会经常出现时序问题和间歇性的崩溃，特别是时钟速率较高时，更是如此。

电机调速原理及控制线路图解

一、 双速电机（鼠笼式三相交流异步电动机）

1、双速电机的变极方法 U1V1W1端接电源， U2V2W2开路，电动机为△接法（低速）；U1V1W1端短接，U2V2W2端接电源为YY接法（高速）注意，变极时，调换相序，以保证变极调速以后，电动机转动方向不变。

2、主电路： KM1主触点构成△接的低速接法。

KM2、KM3用于将U1V1W1端短接，并在U２V２W２端通入三相交流电源，构成YY接的高速接法。

以下作为我个人在学习工作中总结的一点经验，希望能为初入机械行业又恰巧看到此文的社又有所帮助，也望其他社友不吝赐教。关于电机的计算选型能说的话题太多，电机的类型、控制等等任何一个方面都够我们研究很久。

以下两点比较主要：

一、为了使问题清晰，我将真个机械传动过程分为动作执行机构和驱动电机两部分。

二、在这里我找到一个很好的切入点就是减速器（增速器）我想用传动比i来表示，从这个传动比i进入我们的话题。

无论如何总是从驱动电机到执行机构中间有个传动比i暂且忽略传动效率。
传动比i（减速箱）有三个作用：

1、转速匹配；2、转矩匹配；3、惯量匹配。

（1）、什么叫转速匹配
我们的电机有额定转速，我们总是希望她工作在额定转速下但我们的执行机构却有自己的运动速度这就需要减速器（增速器）i来完成速度的匹配满足执行机构的要求，通过各种齿轮齿条、涡轮蜗杆、链轮带轮等等实现这一过程（液压气动有自己的一套理论有机会会另开贴讨论）。

执行机构决定电机的额定转速，传动比i在其中调节。转速与传动比i成反比，假设电机转速n，经过传动比i后得到的转速为n/i

（2）、什么叫转矩匹配

朋友的企业接受第二方审核时，客户对电机检查试验项目的完备性提出质疑，客户认为检查试验必须进行耐相间电压和匝间试验。但是客户要求的试验项目具有一定的破坏性，反复的试验会造成电机绝缘不可恢复的损伤。那破坏性的试验到底该做不该做？

检查试验是每个电机生产企业面临的问题，检查试验项目确定和检查试验方法选择应结合企业的工艺稳定性和质量控制水平确定，特别是对于生产过程已对半成品进行过的试验项目，在整机检查试验时是否要再进行，不同的企业有不同的考虑——减了可能存在质量风险，做了又会涉及效率、风险等一系列问题。

相间耐电压试验

CCC认证是中国强制性产品认证

根据《强制性产品认证管理规定》，国家规定的相关产品必须经过强制性产品认证(CCC认证)，并标注认证标志后，方可出厂、销售、进口或者在其他经营活动中使用。国家对实施强制性产品认证的产品，统一技术规范的强制性要求、标准和合格评定程序，统一列入《实施强制性产品认证的产品目录》，只要列入目录的产品就必须进行CCC认证，非目录内的产品可以按照供需双方的需求进行自愿性的认证。

某企业质量部门负责人讲过一个生动的案例，有一个电机客户要求企业提供CCC认证证书，该客户采购的是YE3-180L-4-22kW三相异步电动机，企业质量负责人与客户交流无果，最后客户要求省质量技术监督局出具其采购电机不需要CCC认证的证明性材料，与质检局沟通的结果可想而知，对于已公示的政策和规定有关部门不再出具证明。

在为防爆电机选型是需要严谨的考虑一些因素和需要注意的几个方面，这样才不会在选型上出现误差，能够保证机器购买之后能够正常安全的运行。那么，在选择防爆电机时，要考虑哪些因素呢？
选用防爆电机要考虑如下三个主要因素：

1、在电压、频率、转速确定后，按照电机所拖动负荷及供电网络状况，选取过安装系数K，确定电机功率。由安装方式从电机样本中查出安装尺寸。也有先从已确定的中心高从样本中选择电机功率的情况。

2、确认技术指标是否满足要求(供、需双方在技术协议中敲定)。对于绕线转子电机，为了选用配套的启动、调速系统，还需要供方提供转子电压U2及电流I2的数值。

3、按照使用环境确定防护等级及防爆类型、防爆等级或防腐蚀的类别、等级，以及其他要求，如户外、船用等。可参考：防爆电机温度组别以及防爆类别。
在选用防爆电机时要注意以下三点：
1、隔爆型电机的隔爆等级符合易燃、易爆环境的要求即可，不要选级别高的。　

一、永磁电机

是利用永磁体提供磁场的电动机。电动机做功，需要2个条件，一个是存在磁场，另外一个是磁场中有运动的电流存在。

二、直流电动机

直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。

三、量子磁电机

四、单相感应电动机

这张工艺流程图展示了典型的电动汽车驱动电机（永磁电机、径向磁场）的制造工艺流程。当然，具体的工艺根据电机结构、工厂的工艺水平不同会有一些差异。但是我相信这份工艺流程图能对上所有径向磁场电动汽车电机工艺流程的90%以上。

有几个比较具有灵活性的、不同厂家不一样的工艺：
定子部分，有些定子上带平键，热套前需要压平键；
定子部分，接线座可以合装后再装；
转子部分，插磁钢可以在铁芯入轴之后；
转子部分，磁钢前充磁也很普遍；
转子部分，灌胶也有自然干的，也有注塑的；
总装部分，可以先装后端盖再合装；
总装部分，旋变调零可以在装旋变定子时同步完成。

最后，工艺流程还和装配自动化程度有关，手动和半自动装配的工序会和全自动装配的工艺有一定的差异。前端盖装配移入转子装配，后端盖装配移入定子装配。合装之前把前、后端盖装好的工艺性更通用。

来源的：玩转电机设计

虽然，许多有关调制的描述都将其描绘成一种乘法过程，但，实际情况更为复杂。

首先，为清晰起见，若信号Acos和未调制载波cos(ωt)施加于理想乘法器的两路输入，则我们将得到一个调制器。这是因为两个周期波形Ascos(ωst) 和 Accos(ωct)施加于乘法器（为便于分析，假定比例因子为1 V）输入端，产生的输出为：

Vo(t) = ½AsAc[cos((ωs + ωc)t) + cos(ωs – ωc)t))]

若载波Accos(ωct)幅度为1 V (Ac = 1)，则该式进一步简化为：

Vo(t) = ½As[cos((ωs + ωc)t) + cos((ωs – ωc)t)]

但在大多数情况下，调制器是执行此功能更好的电路。调制器（用来改变频率的时候也称为混频器）与乘法器密切相关。

乘法器的输出是其输入的瞬时积。

调制器的输出是该调制器其中一路输入的信号（称为信号输入）和另一路输入的信号符号（称为载波输入）的瞬时积。

图1所示为调制函数的两种建模方法：

作为放大器使用，通过载波输入上的比较器输出切换正增益和负增益；
作为乘法器使用，并在其载波输入和其中一个端口之间放置一个高增益限幅放大器。

电动机（俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换的一种电磁装置。在电路中用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，可作为用电设备的动力源。

电动机主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子和其它附件组成。在定子绕组旋转磁场的作用下，其在电枢鼠笼式铝框中有电流通过并受磁场的作用而使其转动。

定子(静止部分)

定子铁心：电动机磁路的一部分，并在其上放置定子绕组。
定子绕组：是电动机的电路部分，通入三相交流电，产生旋转磁场。
机座：固定定子铁心与前后端盖以支撑转子，并起防护、散热等作用。

转子(旋转部分)