selina的博客

电机定转子冲片毛刺过大对电机整机质量,电气性能有着严重的危害。由于毛刺过大使铁心叠压系数降低,同定转子铁心重量不够一样对电气性能有影响。毛刺过大使定子铁心齿部弹开度大于允许值,可引起 功率因数降低,铜耗增大,温升增高。压装后定子铁心冲片间短路,涡流损耗增大同时也造成定子铁心外圆 不平整,与机座接触面积减小,影响热的传导,使电机温升增高。由上述可见控制定转子冲片毛刺对于提高 电机整机质量有着极其重要的意义。

到目前为止,消除冲裁加工中所产生毛刺过大缺陷,均以在静态下调整模具间隙为主要措施,使凸凹模间具有最佳间隙。一般所说的最佳间隙,是指毛刺和塌角小而剪切面残余应力小,模具寿命长,具有最稳定的剪 切断面形状。没有特别要求的,一般加工中常用的间隙,切口会出现巧的剪切面。

随着间隙变小,断面剪切倾斜角变小,剪切面会出现二次剪切面和薄而高的毛刺。当进行高速冲裁时,即 使是常用间隙,也会得到平直的剪切断面。

现就不同类型的毛刺产生原因及消除措施作一些简要分析。

（1）四周产生二次剪切和出现较高而薄的毛刺 （见图1）

原因间隙过小刃口磨损,即处于需要再研磨的时期。

使用和调试伺服系统的过程中，会时不时的出现各种意想不到的干扰，尤其是对于发脉冲的伺服电机的应用，下面从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径，这样就会做到有针对性地抗干扰的目的，希望共同学习研究 。

1、来自空间的--辐射干扰

对辐射干扰最为有效的措施就是金属屏蔽。空间辐射电磁场主要是由电力网络、雷电、无线电广播和雷达等产生的，通常称为辐射干扰。

其影响主要通过两条路径：一是直接对伺服内部的辐射，由电路感应产生干扰; 二是对伺服通信网络的辐射，由通信线路感应产生干扰。此种干扰发生几率比较少，一般通过设置屏蔽电缆进行保护。

对传导干扰的有效措施就是采用电源滤波器、隔离电源、屏蔽电缆、以及合理和可靠的接地来解决问题。

2、三类主要传导干扰

来自电源的干扰

实践证明，因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。

来自信号线引入的干扰

此类干扰主要有两种信息途径:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽视; 二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这种干扰往往非常严重。

子曰：“工欲善其事，必先利其器”。

如今生活在“无线通信”世界的我们，对于信号的测试基准的要求也越来越高。ADI深知，用于设计和测试智能设备的系统必须比设备本身更智能，因此携手持相同观点的合作伙伴，在设计和测试领域超越一切可能。

NI 第二代 VST源自 ADI 的创新

NI 的设计和测试仪表旨在为 5G 的研发工作提供支持，其第二代向量信号收发器 (VST) 系列便是其中一员。

凭借高性能和可重新编程特性，工程师能够通过单个集成解决方案开发适用于多种蜂窝标准（包括 3G、4G、LTE、5G 以及 WiFi 和蓝牙）的测试和特性描述程序。

由于第二代 VST 可以通过软件快速适应每项新标准，因此可以显著加快 5G 原型设计和测试开发进程。由此带来的效率和性能提升可缩减测试时间和成本，加快最先进设计的上市速度。随着 5G 技术的不断演进，第二代 VST 的性能和灵活性可使其适应不断变化的标准，成为面向未来、能够应对未来5G严峻挑战的理想测试设备。

变频调速时对电机产生的影响就是普通异步电机在非正弦波下的运行特性分析，因为变频调速不论采用什么样的控制方法其输出到电机端上的电压脉冲是非正弦的。具体表现在这些方面：

非正弦电源下运行的电机，除了基波产生的正常损耗外，还会出现许多附加损耗，主要表现在定子铜损、转子铜损和铁损的增加，从而影响电机的效率。

如果定子电压波形中的高次谐波成分相对较低，像在6阶梯波中那样，谐波铁损增加不会超过10%。如果铁损和杂散损耗占电机总损耗的40%，则谐波损耗仅占电机总损耗的4%。摩擦损耗和风阻损耗是不受影响的，因而电机的全部损耗增加小于20%。

如果电机在50Hz正弦电源时的效率为90%，则由于谐波存在使电机效率只降低1%一2%。如果外加电压波形的谐波成分明显地大于6阶梯波时的谐波成分，则电机的谐波损耗将大大增加，而且可能大于基波损耗。

就是在6阶梯波电源时，一个低漏抗的磁阻电机可能吸收一个很大的谐波电流，从而使电机的效率下降5%或更多。

在这种情况下，为了满意地运行，就要使用12阶梯波的逆变器，或采用六相的定子绕组。电机的谐波电流和谐波损耗实际上与负载无关，因此时间谐波的损耗大小实际上可以在空载情况下用正弦电源和非正弦电源进行比较确定。以此来确定某种型式或某种结构的电机效率下降的大致范围。

稳压器会产生具有恒定预设幅度的固定输出电压，无论其输入电压或负载条件是否变化。稳压器分为两类： 线性和开关式。

线性稳压器采用受高增益差分放大器控制的有源(BJT或MOSFET)通流器件(串联或并联)。它将输出电压与精密基准电压源相比较，并对通流器件进行调整以维持恒定的输出电压。

开关稳压器可将直流输入电压转换为施加到电源MOSFET或BJT开关上的开关电压。经过滤波的电源开关输出电压则反馈到可控制电源开关开启和关闭时间的电路上，这样输出电压可保持恒定，无论其输入电压或负载电流是否变化。

开关稳压器有哪些拓扑结构？

有三种常见的拓扑结构：降压型、升压型和降压/升压型。其他拓扑结构包括反激式、SEPIC、Cuk、推挽、正向、全桥和半桥拓扑结构。

开关频率如何影响稳压器设计？

更高的开关频率意味着，稳压器可使用更小的电感和电容。这还意味着更高的开关损耗和更大的电路噪声。

开关稳压器有哪些损耗？

空压机变频器的设定参数较多，每个参数均有必定的调选范围，运用中常常遇到因单个参数设置不妥，致使空压机变频器不能正常作业的现象，因而，必须对有关的参数进行准确的设定。

1、操控方法

即速度操控、转距操控、PID操控或别的方法。采纳操控方法后，通常要依据操控精度进行静态或动态辨识。

2、最低作业频率

即电机作业的最小转速，电机在低转速下作业时，其散热功用很差，电机长期作业在低转速下，会致使电机烧毁。并且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会致使电缆发热。

3、最高作业频率

通常的空压机变频器最大频率到60Hz，有的乃至到400Hz，高频率将使电机高速作业，这对一般电机来说，其轴承不能长期的超额外转速作业。这就需考虑电机的转子是否能接受这么强的离心力。

4、载波频率

载波频率设置的越高其高次谐波重量越大，这和电缆的长度、电机发热、电缆发热、空压机变频器发热等要素是密切相关的。

5、电机参数

空压机变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。

6、跳频

在某个频率点上，有可能会发作共振现象，特别在全部装置比较高时；在操控离心压缩机时，要避免离心压缩机的喘振点。

为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。

电动机可逆运行控制电路

线路分析如下：

一、正向启动：

1、合上空气开关QF接通三相电源
2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。

二、反向启动：

1、合上空气开关QF接通三相电源
2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。

三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用

在电机的运行中，是由电机定子和转子磁场同步旋转，建立的一个具有同步旋转速度的旋转坐标系，这个旋转坐标系就是常说的D-Q旋转坐标系。在该旋转坐标系上，所有电信号都可以描述为常数。为了方便电机矢量控制问题的研究，能否由仪器直接得到D-Q变换的结果呢？

D-Q变换是一种解耦控制方法，它将异步电动机的三相绕组变换为等价的二相绕组，并且把旋转坐标系变换成正交的静止坐标，即可得到用直流量表示电压及电流的关系式。D-Q变换使得各个控制量可以分别控制，可以消除谐波电压和不对称电压的影响，由于应用了同步旋转坐标变换，容易实现基波与谐波的分离。

由于直流电机的主磁通基本上唯一地由励磁绕组的励磁电流决定，所以这是直流电机的数学模型及其控制系统比较简单的根本原因。

如果能将交流电机的物理模型等效地变换成类似直流电机的模式，分析和控制就可以大大简化。坐标变换正是按照这条思路进行的。

交流电机三相对称的静止绕组A 、B 、C ，通以三相平衡的正弦电流时，产生的合成磁动势是旋转磁动势F，它在空间呈正弦分布，以同步转速ws（即电流的角频率）顺着A-B-C的相序旋转。这样的物理模型绘于下图中。

引言：

在电机装配线中，自动化只是提升产品效率的一种方式。但是实际上电机装配品质的提升，更多需要关注的是装配过程中工艺的实现。在整个电机装配过程中，除了电机特有的装配工艺如充磁，动平衡，绕线等，还有几个传统的工艺如压装，注油，焊接等。

其中压装工艺在电机装配中应用最多，也最为广泛。如压轴承到转子，压卡簧，压硅钢片到转子，压换向器，压轴承到壳体等等。只是一个简单的压装其中涉及的知识点之深，也是让人感叹。

这里我提出几种压装工艺常用的解决方案，以供大家探讨学习。都是经验知识，没有科学系统的验证，不对的地方请指正。

压装PFEMA：

首先理一下压装中几种PFEMA：

传统上，精密半波和全波整流器均采用精心挑选的元件，这些元件包括高速运算放大器、快速二极管和精密电阻。元件数量繁多致使这种解决方案成本很高，而且无法摆脱元件间交越失真、温度漂移变化的困扰。

今天，我们分享一篇ADI Fellow Moshe Gerstenhaber撰写的文章，文中介绍了一种方法——如何配置双通道差动放大器——不需任何外部元件来提供精密绝对值输出。这种创新方案可以比传统方案实现更高精度、更低成本和功耗。

如图1所示，差动放大器包括一个运算放大器和四个电阻，它们配置成一个减法器。低成本单芯片差动放大器内置激光晶圆调整电阻，提供极高增益精度、低失调、低失调漂移、高共模抑制以及比分立替代器件更出色的整体性能。

传统绝对值电路