从2002年开始，ADI就致力于搭建与中国高校电子相关专业院系的沟通、合作平台。除了提供资金和技术支持外，ADI工程师正努力地向师生们传递着世界先进的模拟电子设计技术、经验和理念，通过课程、培训、竞赛、实习等多种形式培养出了许多富有创新能力和设计能力的人才。下面是一位在ADI实习过的大学生写的文章，跟随他的文字一同体验在ADI工作的感受吧。
四个月的实习生活结束了，离开了熟悉的工位、一起实习的小伙伴、茶水间的零食以及下午四点半健谈的同事，难免有些留恋。
很厉害，忒低调
ADI给我的印象大概是，低调，但厉害。有一次和一个新员工聊天，问他为什么来这里，他说，在做项目的时候需要用一款芯片，只有ADI的芯片能够达到技术要求，其他家的都不行，所以读完研他就来了。还有一次，吃饭的时候随便查各家科技公司的市值，惊奇地发现低调的ADI，市值竟然非常高！
讲平等，好温馨
绕组接错造成不完整的旋转磁场，致使启动困难、三相电流不平衡、噪声大等症状，严重时若不及时处理会烧坏绕组。主要有下列几种情况：某极相中一只或几只线圈嵌反或头尾接错；极（相）组接反；某相绕组接反； 多路并联绕组支路接错；“△”、“Y”接法错误。
1、故障现象
电动机不能启动、空载电流过大或不平衡过大，温升太快或有剧烈振动并有很大的噪声、烧断保险丝等现象。
2、产生原因
误将“△”型接成“Y”型；维修保养时三相绕组有一相首尾接反；减压启动是抽头位置选择不合适或内部接线错误；新电机在下线时，绕组连接错误；旧电机出头判断不对。
欢迎大家来探讨！
本文来源：whsuofu的博客
任何电动机的电磁转矩都是由主磁场和电枢磁场相互作用产生的。直流电动机的主磁场和电枢磁场在空间互差90°，因此可以独立调节；交流电机的主磁场和电枢磁场互不垂直，互相影响。因此，长期以来，交流电动机的转矩控制性能较差。经过长期研究，目前的交流电机控制有恒压频比控制、矢量控制、直接转矩控制等方案。
一、恒压频比控制
恒压频比控制是一种开环控制。它根据系统的给定，利用空间矢量脉宽调制转化为期望的输出电压uout进行控制，使电动机以一定的转速运转。在一些动态性能要求不高的场所，由于开环变压变频控制方式简单，至今仍普遍用于一般的调速系统中，但因其依据电动机的稳态模型，无法获得理想的动态控制性能，因此必须依据电动机的动态数学模型。永磁无刷电机的动态数学模型为非线性、多变量，它含有ω与id或iq的乘积项，因此要得到精确的动态控制性能，必须对ω和id，iq解耦。近年来，研究各种非线性控制器用于解决永磁无刷电机的非线性特性。
二、矢量控制
伺服电机一般都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。
速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。
如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。
一、核心部件：电机。电动窗帘的主要工作原理是，通过一个电机来带动窗帘延着轨道来回运动，或者通过一套机械装置转动百叶窗，并控制电机的正反转。其中的核心就是电机，现在市场上电机的品牌和种类很多，但最终就是无非两大类：交流电机和直流电机
二、要实现自动窗帘控制应选用窗帘控制器，其输出的AC220V电压，能控制交流窗帘电机的正反转，接线柱“L”接220V电源线的火线；接线柱“N”接220V电源线的零线；输出端“1”接线柱接电机正转相；输出端“2”接线柱接电机反转相。
三、要调节好电机的行程，用户窗子的长度是不同的，这就对窗帘电机在轨道上的运行范围进行调节（百叶窗一般转动90度），具体调节方法请参照电机的生产厂家的说明书。
接下来根据用户需求给它设置地址，这样就可以通过各种发射器对窗帘进行控制了。例如：迷你控制器、无线系列、手机控制、电脑控制等。
每一扇电动窗帘都有一串单独编码，可以分别与家里的路由器对接。消费者只要在手机中下载企业的APP，就可以通过手机远程操控窗帘。比如，在炎热的夏日中午，准备从公司回家，这时就可以提前用手机将家里的窗帘全部关上，可以先使室内温度下降一些。
绝大多数电动窗帘都是“电动手动二合一”，即使直接手动操作也完全没有问题。
在电机控制、电磁阀控制、通信基础设施和电源管理等诸多应 用中，电流检测是精密闭环控制所必需的关键功能。如何设计宽动态范围的高端电流检测电路，这对于大多数工程师来说都具有挑战性，这里分享由ADI技术专家Neil Zhao、Wenshuai Liao 和Henri Sino提供的几个建议电路供大家参考。
将按照设计复杂度从高到低的顺序介绍三种可选解决方案，它们能针对各种不同的应用提供可行的高精度、高分辨率电流检测。
1. 使用运算放大器、电阻和齐纳二极管等分立器件来构建电流传感器。这种解决方案以零漂移放大器AD8628 为核心器件。
2. 使用AD8210 等高压双向分流监控器来提高集成度，并利用其它外部器件来扩展动态范围和精度。
3. 采用针对应用而优化的器件， 例如最新推出的AD8217。AD8217 是一款易于使用且高度集成的零漂移电流传感器，输入共模电压范围为4.5 V 至80 V。
解决方案三：利用零漂移AD8217 进行高端电流监控
ADI 公司最近推出了一款高压电流传感器AD8217，它具有零漂移和500 kHz 带宽，专门用来增强宽温度、输入共模和差分电压范围内的分辨率和精确度。图3a 所示为该器件的简化框图；图3b 显示了一个典型应用。
无人飞行器近一年来市场非常火爆，推动了包括MEMS陀螺仪、加速度计的大规模普及应用。《电子工程专辑》主编张迎辉日前撰文《多轴飞行器无人机硬件技术细谈》，文中通过采访ADI亚太区微机电产品市场和应用经理赵延辉，对MEMS传感器在无人飞行器中的产品技术及应用做了深度解读。
ADI的工业级陀螺仪ADXRS652、 ADXRS620、ADXRS623、ADXRS646、ADXRS642等和工业级加速度计ADXL203、 ADXL278等被广泛用于专业级的航拍设备上。而商业级的加速度计ADXL335、ADXL326、 ADXL350、ADXL345等，也一直被广泛应用于一体机及各种飞行器中。
这些MEMS传感器主要用来实现飞行器的平稳控制和辅助导航。飞行器之所以能悬停，可以做航拍，是因为MEMS传感器可以检测飞行器在飞行过程中的俯仰角和滚转角变化，在检测到角度变化后，就可以控制电机向相反的方向转动，进而达到稳定的效果。这是一个典型的闭环控制系统。至于用MEMS传感器测量角度变化，一般要选择组合传感器，既不能单纯依赖加速度计，也不能单纯依赖陀螺仪，这是因为每种传感器都有一定的局限性。
在电机控制、电磁阀控制、通信基础设施和电源管理等诸多应 用中，电流检测是精密闭环控制所必需的关键功能。如何设计宽动态范围的高端电流检测电路，这对于大多数工程师来说都具有挑战性，这里分享由ADI技术专家Neil Zhao、Wenshuai Liao 和Henri Sino提供的几个建议电路供大家参考。
将按照设计复杂度从高到低的顺序介绍三种可选解决方案，它们能针对各种不同的应用提供可行的高精度、高分辨率电流检测。
1. 使用运算放大器、电阻和齐纳二极管等分立器件来构建电流传感器。这种解决方案以零漂移放大器AD8628 为核心器件。
2. 使用AD8210 等高压双向分流监控器来提高集成度，并利用其它外部器件来扩展动态范围和精度。
3. 采用针对应用而优化的器件， 例如最新推出的AD8217。AD8217 是一款易于使用且高度集成的零漂移电流传感器，输入共模电压范围为4.5 V 至80 V。
解决方案二：利用AD8210 和外部器件进行高端电流检测
图2a 所示为集成高压双向分流监控器AD8210 的简化框图；图2b 所示为采用外部基准电压源的单向应用。
在电机控制、电磁阀控制、通信基础设施和电源管理等诸多应 用中，电流检测是精密闭环控制所必需的关键功能。如何设计宽动态范围的高端电流检测电路，这对于大多数工程师来说都具有挑战性，这里分享由ADI技术专家Neil Zhao、Wenshuai Liao 和Henri Sino提供的几个建议电路供大家参考。
将按照设计复杂度从高到低的顺序介绍三种可选解决方案，它们能针对各种不同的应用提供可行的高精度、高分辨率电流检测。
1. 使用运算放大器、电阻和齐纳二极管等分立器件来构建电流传感器。这种解决方案以零漂移放大器AD8628 为核心器件。
2. 使用AD8210 等高压双向分流监控器来提高集成度，并利用其它外部器件来扩展动态范围和精度。
3. 采用针对应用而优化的器件， 例如最新推出的AD8217。AD8217 是一款易于使用且高度集成的零漂移电流传感器，输入共模电压范围为4.5 V 至80 V。
解决方案一：配置一个标准运算放大器进行高端电流检测
通用DC电机控制算法
通用电机的速度控制，特别是采用2种电路的电机：
1.相角控制
2.PWM斩波控制
相角控制
相角控制是通用电机速度控制的最简单的方法。通过TRIAC的点弧角的变动来控制速度。相角控制是非常经济的解决方案，但是，效率不太高，易于电磁干扰(EMI)。
以上示图表明了相角控制的机理，是TRIAC速度控制的典型应用。TRIAC门脉冲的周相移动产生了有效率的电压，从而产生了不同的电机速度，并且采用了过零交叉检测电路，建立了时序参考，以延迟门脉冲。
PWM斩波控制