通过消除传播途径来解决电动车电机驱动系统电磁干扰。
①根据地线分流原则，将强电与弱电地线分线，数字电路和模拟电路地线分线，安全地线、信号地线和噪声地线分线，最后以辐射状汇聚到一个公共接地点；采用光电隔离阻隔地环流，切断骚扰途径；外壳及散热器等与大地可靠连接，防止外界磁场的骚扰以及静电击穿；灵活运用多点和单点接地。
②从系统整体角度而言，通过屏蔽措施使驱动系统达到良好的电磁屏蔽效果也是解决系统EMC的有效手段之一。电磁屏蔽的关键是保证屏蔽体的导电连续性，使机箱形成一个连续密封的导电体，使耦合到内部电路的电磁场被反射和吸收。在机箱的永久性接缝处采用焊接工艺密封；在机箱的非永久性接缝处加入实心导电橡胶条作为导电衬垫，从而有效保证了屏蔽的完整性。
在动力线缆与信号线缆穿越机箱部分的屏蔽连续性设计也至关重要，可以采用带屏蔽的插头、插座或在端接处使用动力线缆屏蔽压接装置，实现屏蔽层与机箱的360°端接，以及采用滤波连接器设计，可以有效地抑制辐射耦合。
本文来源：解决电动车电机驱动系统电磁干扰
问题：选择模数转换器时是否应考虑串扰问题？
答案：当然！串扰可能来自几种途径：从印刷电路板(PCB)的一条信号链到另一条信号链，从IC中的一个通道到另一个通道，或者是通过电源时产生。理解串扰的关键在于找出其来源及表现形式，是来自相邻的转换器、另一个信号链通道，还是PCB设计？
最典型的串扰测试称为相邻串扰。这种串扰的表现形式是，当某个通道被以满量程或接近满量程驱动时，“被观察”的通道或信号链处于开放状态，即无信号注入。测量输出频谱时，可以在开放通道上观察到高于本底噪声的杂散。这种串扰定义了开放的受体通道和被驱动的干扰源通道之间的隔离。
有时，开放通道具有足够的鲁棒性，可以抑制来自一个被驱动通道的交叉耦合，但这 只是一部分的抗串扰能力。另一种串扰测试是以相同的频率驱动系统中除一个通道外的 其他所有通道，剩余的一个通道保持开放状态。此时，所有干扰源的强度都通过开放 通道来测量。
测量串扰的第三种方法是以不同的频率和信号强度驱动两个或两个以上的通道，通过 测试开放通道，观察是否有被驱动通道产生的交叉耦合混频产物的泄漏。此时，通过 混频效应，可以看到干扰源信号如何回落至目标频带。
如今步进电机、直流电机和无刷直流电机都使用电机控制器，目的是可以使它们的应用范围更为广泛，并且根据它们的驱动方式便可分辨；但是变频器也经常使用与电机，那么这两种器件有什么区别呢？
1、定义：电机控制器是通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向，速度，角度，响应时间来进行工作的；而变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备的
2、组成：电机控制器是采用大功率智能模块、优良的冷却散热系统、可靠的电源控制系统、闭环采样反馈控制系统优化组成；而变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。
3、特点：电机控制器具有响应速度快、控制运行稳定、免维护，输出效率更高，噪音更小等特点。变频器具有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等，并且能够节能、调速。
以上就是变频器与电机控制器的区别了，而且电机控制器的包装注意事项应包括包装标志，如产品型号、名称等；还有铭牌标识，如制造厂名、型号、编号、名称等等。
本文转自：变频器与电机控制器有什么区别？
使用多个时钟时，如何改善系统性能？
在使用同一时钟源产生多个时钟时，一个常见的问题是噪声，通常表现为存在于噪底之上的杂散，这是因为单一时钟源被倍频或分频为多个时钟。偏移各时钟的相邻沿可以降低噪声杂散，或者完全消除杂散，这具体取决于系统的时序裕量。这一现象是一个时间变量系统，其中时钟信号的破坏与时域中的干扰位置相关。干扰位置是固定的，因此时钟的破坏程度与干扰的幅度成比例，就像在线性系统中一样。
来，送个例子，以时钟发生器AD9516的两路输出为例加以说明吧~
一路100MHz输出连接到一个ADC，另一路2 5 M H z 输出（1/4×fSAMPLE）为一个FPGA提供时钟信号。两路输出时钟的上升沿和下降沿几乎是同时的，其结果是发生耦合效应，因为两个快速运动的高带宽时钟沿每隔10ns出现一次，而不是所需要的一个时钟沿。在此跃迁期间，内部或外部的噪声必须很低，因为抖动或噪声存在于时钟的跃迁区时会破坏ADC的时序。提高压摆率以加快时钟沿（阈值区相应变小）不可避免地会缩短噪声在阈值期间存在的时间，从而有效降低引入系统的均方根抖动量。在时钟的稳态期间（高电平和低电平），时钟噪声不起作用。因此，只需延迟25MHz或100MHz时钟便能展开二者的时间，移动干扰的位置。换言之，应将一个时钟的跃迁沿安排在另一个时钟的稳态期间出现。
电动系统的稳态工作点分析，工作点即电机转矩一角速度特性曲线与路面负载特性曲线的交点。这里选取了电机转矩-角速度平面上3个象限中的4个工作点，分别代表了4种斩波器运行模式，它们是第一象限内加速CCM（第1种情况），第四象限内加速CCM（第2种情况）。
第二象限加速不可控模式(UNCM)（第3种情况），第二象限制动CCM（第4种情况），这4种情况如图所示。
牵引力和车辆速度特性之间的关系，只要知道变速器传动比和车轮半径，根据牵引力和速度特性，车辆可以逐步过渡到车辆阻力与转矩-转速特性相平衡的状态。在电机驱动系统和路面阻力特性的特定情况下，车辆的稳态工作点可以通过将两个转矩_转速图放在同一个图上得到。根据电机和路面阻力特性相互关系得到车辆的稳态工作点，如图所示。
第1种情况
在这种情况下，车辆在水平路面上恒速向前行驶。斩波器运行在加速(CCM)。
在纯电动汽车电机驱动系统电机控制器厂家中，输出电流不仅与输入电压有关，而且与系统负载有关，因此，采用闭环PWM方法是非常有必要的。电流PWM方法采用闭环控制算法，根据传感器中电流的反馈信息，对逆变器进行PWM控制。在使用电流PWM方法时，需要将传感器测量的三相电流与系统外环控制器产生的3个参考电流信号进行比较。根据测量信号和参考信号之间的误差，PWM算法输出相应的选通信号。基于电流控的PWM方法也有很多，其中既有比较简单的，也有非常复杂的。
这些方法包括滞环电流控制法、斜坡交截控制法以及预测电流控制法等。预测电流控制法是比较复杂的，它根据负载来进行电流预测。下面将简要介绍两种相对简单的电流控制方法，滞环电流控制法和斜坡交截控制法。
滞环电流控制法
在滞环电流控制法中，测量电流和参考电流之间的误差与滞环带进行比较，滞环带如图8-32a所示。如果电流误差在滞环带内，则PWM输出保持不变。如果电流误差超出了滞环带，PWM会输出一个反向的作用，以di/dt的梯度变化。从数学的角度来讲，PWM的输出可以表示为
电动汽车的心脏——电机，它为汽车提供动力源，新能源汽车已成为当今最具有发展前景的汽车，通过此次的“手术”会有颠覆性的改变。
下面是纯电动汽车测试电机时的整个能量运行单元。静止时的充能过程：能量单向传输，通过电网——直流母线——蓄电池;在运动状态时：能量双向传输由蓄电池——直流母线——负载电机。这时候通过直流母线蓄电池的电能释放出来提供给负载做功，同时有电能回馈的时候会通过直流母线将能量传输给电网，更高效的利用了能源。
纯电动汽车能量结构可分为四个部分：
1、电池充电系统：电池充电系统是将外界的充电桩、充电站等充电装置中的交流电转换为直流电，给纯电动汽车中的蓄电池充电，将电能存储在蓄电池。
2、电机驱动系统：电机驱动系统是纯电动汽车中将蓄电池输出的直流母线电压转化为交流电，并用交流电驱动电机运转，是电动汽车的核心部分。
制作小车一些资料或许正在制作的朋友有所启发。记不得这是以前查资料制作时从哪里找到的了。在没有了解自控以前，对于寻迹小车只知道一种调节方法，就是比例调节，即向左偏就向右调节，向右偏就向左调节，最容易想到，也是最容易用软硬件实现的，但是结果也是最容易出问题的。当时的感觉就是小车太灵敏了，忽左忽右，不是很稳定。后来查了资料后知道了其他的调节方式。
控制算法
电机控制算法的作用是接受指令速度值，通过运算向电机提供适当的驱动电压，尽快地和尽快平稳地使电机转速达到指令速度值，并维持这个速度值。换言之，一旦电机转速达到了指令速度值，即使在各种不利因素(如斜坡、碰撞之类等使电机转速发生变化的因素)的干扰下也应该保持速度值不变。为了提高机器人小车控制系统的控制精度，选用合适的控制算法显得十分必要。控制算法是任何闭环系统控制方案的核心，然而并非越复杂、精度越高的算法越好，因为比赛要求非常高的实时性，机器人必须在非常短的时间内作出灵敏的反应，所以现代的一些先进控制算法，比如模糊控制、神经元网络控制等就不能应用到小车控制系统里。本系统选用了最常规、最经典的PID控制算法，通过实际应用取得了很好的效果。
1 比例项
我们都知道，热量的传递通常是从高温物体到低温物体。通过强制系统(如冰箱)进行能量传递，热量可以从冷的区域传递到热的区域。热传递可以通过三种基本方法实现：
＊ 传导
＊ 对流
＊ 辐射
我们更清楚一个事实：传导是PCB中最普遍的热传递方法。从微观角度看，传导是指激烈、快速移动或振动的原子和分子与邻近的原子和分子相互作用，将它们的一部分能量（热量）传递给这些相邻的原子。
如果PCB的一端温度较高，能量会向PCB温度较低的一端传递。高速粒子碰撞低速粒子时，会与低速粒子发生净能量传递。传导的传热率是：
其中：
H =单位时间传导的能量(焦耳/秒）
K =室温下铜的热传导系数(385W/(m.K)
A = PCB上铜的面积 T =溫度
i =热的物体与冷的物体之间的距离
为什么需要隔离？
工业和消费电子领域很多地方存在危险电压。必须采取措施保护人员和设备，以免受到长期电位差和暂时过压条件或故障的损害，并且确保满足地方和全球的安全法规。
iCoupler技术：最大程度地消除隔离相关弊端
新的iCoupler技术可将隔离相关的损失降至最低。 隔离器将A点与B点隔离开来并允许信息流动，但不会有电流流过隔离栅。 相关应用特点：安全、高压、长距离和精密通信等。 传统上使用光耦合器， 但它有一些问题， 例如：会磨损， 吞吐速率低，耗电量大，封装尺寸很大。 相比之下，iCoupler变压器隔离尺寸较小，成本较低，性能更高，功耗更低。 您可以集成其他功能，这种隔离安全可靠。
隔离器可通过四个特性来定义。