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一、交流伺服系统概述

交流伺服系统包括：伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器（一般伺服电机自带光电编码器）。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行；驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，编码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。

交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度矫正之间的时间滞后响应是非常快的。

二、交流伺服电机振动故障分析

以下对交流伺服电机振动故障的分析主要从机械方面和电气方面进行。

1．机械方面

（1）电机两端和丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大，或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误差，使机械系统产生抖动。轴承滚动体和保持架磨损严重会造成摩擦力增加导致“堵转”，“堵转”在不至于导致“过载报警”的情况下，由于负载过重，会增加伺服系统的响应时间产生振动；

我们都知道，变频电机是指在标准环境条件下，以100％额定负载在10％～100％额定速度范围内连续运行，温升不会超过该电机标定容许值的电机。那变频电机的维修方法和普通电机有什么区别吗？由于变频电源的特殊性，变频电机的绕组绝缘比普通电机要求严格，详细情况让小编带大家一起看看吧！

一、选用耐电晕性能好的电磁线，以满足电机耐高频脉冲和局部放电的要求。一般使用聚酯亚胺／聚酰胺酰亚胺复合层漆包线，耐电晕、抗电晕电磁线。

二、绕线、嵌线施工工艺。

变频电机在绕线、嵌线、绑扎等加工工艺必须严加管理，特别是在绕线、嵌线过程中防止损伤导线，嵌线过程应保证槽绝缘、相绝缘、层间绝缘放置到位。相绝缘应采用容易被绝缘漆浸透的材料，线圈端部应加强绑扎、固定，确保端部成为一个整体。

在电机槽底、相间、层间及线圈首末匝等处加强绝缘，可提高电机耐电强度。

三、主绝缘须采用无气隙绝缘。

变频电机绝缘结构中的气隙，是产生电晕的主要因素。为保证电机整体绝缘结构中不含空气隙，根据国家标准GB／TZ1707一2008《变频调速专用三相异步电动机绝缘规范》的规定，变频调速专用三相异步电动机用的浸渍漆必须是不低于F级无溶剂漆，且挥发份小于10％，并采用VPI工艺。该工艺还以提高绝缘结构整体机械强度。

近年来，很多伺服驱动器、伺服电机销售的经销商、代理商、各大销售人员，以及从事工控、自动化、数控机床技术的人员都经常遇到见到，很多新伺服电机销售出去，很快就出现故障返修回来了。究竟什么原因呢？由于往往经过很多环节人员，要了解清楚并不见得那么容易轻松，进过详细跟进了解，发现，基本都是因为疏忽、操作不当而造成的。今天就针对电机轴拆键说一说，因为拔键导致电机故障竟然占据了很大的一个比例，而且完全不应该出现这样的问题的。

伺服电机，有别于传统普通电机，也有别于变频电机。伺服电机是电机上必装电机转动信息反馈的编码器的，而且如家的编码器往往采用光学系统，大家都知道，光学系统的精度高要求也高，所以伺服电机最显著最重要的一个安装规范，就是电机不能敲击，拉拔电机轴，因为电机走稍微移位都可能导致伺服电机故障，这个应该成为人们面对伺服电机的一种常识。

高压电机和低压电机都有各自的优点以及缺点，那它们各自的优势和劣势体现在哪些方面呢?

高压电机：

高压电机的电压在1000V以上。常用的是6300V和10000V。电机功率与电压和电流的乘积成正比，因此低压电机功率增大到一定程度(如300KW/380V)电流受到导线的允许承受能力的限制就难以做大，或成本过高。需要通过提高电压实现大功率输出。

优点是：功率大,承受冲击能力强;电流小。

缺点是：绕组的成本相对较高，相关的绝缘材料成本也会随之变高;对使用环境的要求远远比低压电动机对环境的要求要高;绝缘处理工艺较难，工时费用较多，电机制造周期较长;惯性大，启动和制动都困难。

控制装置根据实际而定方式：电机容量大大小于电源容量且1000KW以下的可直接启动，这时的冲击电流是额定值的3-6倍。为了防止冲击电流过大，对于大电机必须考虑减少启动电流的启动方式：有串电抗启动，变频启动，液力偶合器启动等多种方式。有复杂有简单，价钱差异很大。由于电压高，电流冲击大，电机制造必须满足过电压的要求，绝缘水平必须足够高。

液力耦合器

伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

工作原理

全球性的安全科学组织UL(Underwriters Laboratories)宣布将调速电气传动系统安全标准从UL 508C（功率转换设备标准）统一成UL 61800-5-1。此次标准的调整将让制造商的电机驱动能够获得61800-5-1（美国）和CSA（加拿大标准协会）C22.2 No 274（加拿大）国际认证以及IEC（国际电工委员会）61800-5-1 CB（认证机构）认证（欧洲和全球其他国家），从而更快进入全球市场。

制造商如今在电机驱动的所有合规性测试和认证方面，可以只遵从一个标准。他们只需完成单一简化的认证程序，便可将产品推向全球多个市场。在UL、CA和IEC的标准认证方面，UL将不同测试结合到一起，让制造商一次完成所有测试。

国家标准的统一可以节省时间和成本，为制造商提供：

欧洲/国际

IEC 61800-5-1 CB认证和IEP测试报告
型式测试认证或用于EN 61800-5-1 CE标志的UL-EU标志
EMC（电磁兼容性）测试服务（如：IEC 61800-3）
符合相关标准的功能安全标志
针对特定市场的全球市场准入服务（如：中国、俄罗斯，印度和巴西）

美国

作者：Umesh Jayahoman

问：在我的系统中，ADC的SPI接口每次读取时都返回0xFF。可能是哪里出错了？

新一代GSPS(每秒千兆采样)ADC (模数转换器)在系统实施中提供了业界领先的性能和可靠性。但是，如果SPI接口每次读取时都返回0xFF，肯定是存在故障。这很可能意味着ADC内部的某些器件没有正常工作。让我们找出故障所在。

新一代的GSPS ADC (例如AD9680)是基于深亚微米65 nm CMOS工艺设计的。为了满足必要的交流性能规范，设计必须适应多个电压域(1.25 V、2.5 V、3.3 V)。通常，具有多个电压域的任何硅器件都需要某种类型的电源时序控制。但是，ADI公司的设计人员内置了一些监控电路，从而让客户能更加轻松地在他们的系统中部署AD9680，而无需任何电源时序控制。

AD9680带有内置的上电复位(POR)保护电路，用于管理所有供电轨。除非此POR电路满足供电轨电平，否则器件将处于复位模式下。在复位模式下，如果SPIVDD的电压为1.8 V、2.5 V或3.3 V，则ADC将在每次读取时通过SPI端口发送0xFF。看起来我们好像快要找到问题的一个突破口了，这就是可靠的老式数字万用表(DMM)。它在检测故障方面可以发挥很大的作用。

TOMUU电动推杆英文名翻译为TOMUU LinearActuator，又称推杆电机,电动推杆是一种小型传动件,电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成,电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可广泛运用于医疗、家具、家庭、电子、电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮饲加工等行业。具有节能环保，性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点。设计新颖精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、卫生，电机直接驱动，不需要管道的气源、油路，现已大量用于生产线、汽车、透气窗开启、军工、舞台、纺织、污水处理等各个行业设备上。

电动推杆的分类:

1、按丝杠形式分：梯形丝杆式，滚珠丝杆式，行星滚珠丝杆式等。

2、按电机类型分：直流电机式，交流电机式，步进电机式，伺服电机式等。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制,小型电动推杆一般都是用直流电动推杆,因为直流电比交流电的安全性能更高.

电动推杆

电动推杆的工作原理：

电机是电动车电气系统的核心部件，作为动力供给设备，在电动车的运行过程中发挥着重大作用，如果说电机控制器是电动车的大脑，电机扮演的就是电动车四肢的角色。

关于电机的分类，通常是根据工作电源分为直流电机和交流电机，再根据其工作原理进一步可分为有刷直流电机、无刷直流电机、开关磁阻电机、三相电机及单相电机等等。

电机研发工程师出于掌握国内外最新行业动态及电机知识，需要阅读国外英文材料或技术文档，掌握各种电机的英文命名便是必不可少的工作。

以下是各种不同种类的电机英文命名及对应缩写，提供给电机工程师及爱好者一些帮助：

• 无刷直流电机：Brushless DC Motor(BLDC);

• 有刷直流电机：Brushed DC Motor;

• 交流异步电机： AC Asynchronous Induction Motor (ACIM) ;

• 开关磁阻电机： AC Switch Reluctance Motor ;

• 串激电机： Universal Motor ;

• 永磁同步电机：Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM);

• 步进电机： Stepper Motor ;

电动车电机控制器坏了怎么办？大部分车主第一时间会去维修点找师傅帮忙，其实，电动车控制器发生故障原因多种多样，损坏程度也是高低不等，对于控制器的某些故障，比如“线路连接接触不良”的情况，车主完全可以通过自己解决故障问题，而避免花冤枉钱去找维修工处理控制器故障，今天我们就聊一聊如何解决“线路连接接触不良”导致的控制器故障问题。

电动车电机控制器出现“线路连接接触不良”的情况大多是因为“对线材保护不到位、连接线磨损、接插件松动”这三种原因，归根结底地说，就是控制器的外部接线或者接线口出现电路连接接触不良，当电动车控制器发生这种状况的时候，我们可以把它从电动车中拆卸下来，用肉眼查看控制器连接线外层绝缘皮是否出现破损、用手掰一掰检查电机控制器的接线口是否出现松动情况。

如果电动车主确定了是因为“连接线路接触不良”而导致的电动车控制器故障，我们可以去电动车配件店或者电动车维修点买相关材质的接线，按照电动车控制器接线说明图，对控制器重新接线，需要注意的是：
1、确保接线正确，否则容易出现新的故障
2、确保买回来的连接线可以用于控制器
3、注意接线是否出现外层磨损
4、仔细询问店家电动车控制器接线是否能承受高温。