技术

随着环境的不断恶化，当前社会越来越重视新能源汽车技术的发展，作为新能源汽车关键零部件(电动机及变速器)的技术发展也越来越受到重视。电动机作为其主要驱动源，变速器则作为动力传输与分配机构，两者的性能设计与相互配合集成研究很大程度上决定了整车的性能。

数控机床是数字控制工作母机的总称，是集现代精密机械设计与制造技术、计算机技术、通讯技术、自动控制技术、检测技术、电力电子与微电子技术、电机与新材料技术、液压与气动技术、光电技术等最新成就而构成的机电一体化的高级典型产品，作为加工制造业的工作母机，同时是兼备高精度、高柔性、高效率、高自动化特点于一身的现代化设备。

作者：avid Plourde

在工业设备中，伺服电机有可能被应用于各种苛刻、复杂的恶劣环境条件下，如：潮湿、粉尘、液体喷淋...等等，因此，电机的 IP 防护等级成为运控应用选型时一项非常重要的规格指标。那在运控应用中，需要注意哪些应用环境因素，以及关于电机 IP 防护等级的几点考虑。

我们先简单复习下，什么是“ IP 防护等级”？

作者：youshuang ding

在机器人中，执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型，其中又以电机驱动最为常见。本文主要讨论一般机器人驱动机构中电机的选择问题。

Rich Ghiorse

引言

作者：Steven Xie

虽然目前的高分辨率SAR ADC和Σ-Δ ADC可提供高分辨率和低噪声，但系统设计师们可能难以实现数据手册上的额定SNR性能。而要达到最佳SFDR，也就是在系统信号链中实现无杂散的干净噪底，可能就更加困难了。杂散信号可能源于ADC周围的不合理电路，也有可能是因恶劣工作环境下出现的外部干扰而导致。

作者：Mark Cantrell

作者：Hank Zumbahlen

接地无疑是系统设计中最为棘手的问题之一。尽管它的概念相对比较简单，实施起来却很复杂，遗憾的是，它没有一个简明扼要可以用详细步骤描述的方法来保证取得良好效果，但如果在某些细节上处理不当，可能会导致令人头痛的问题。

作者：Jeff Watson 和 Maithil Pachchigar

简介