如何实现多伺服电机同步控制?
selina -- 周三, 03/29/2017 - 14:42
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Haijiao Fan
简介
作者:Mark Cantrell,ADI公司应用工程师
作者:Brian Kennedy,ADI公司数字隔离器部高级 应用工程师
内容提要
摘要
【导读】 由于带整流负载异步发动机具有可靠性高,成本低,功率密度高等优点,在电力系统直流供电模块中有重要应用。本文介绍了异步发电机带线性负载稳态和暂态的研究方法,同时也讨论了异步发电机带整流负载外特性研究方法。最后,对于异步发电机带整流负载谐波进行相关分析。一、异步发电机带线性负载稳态研究方法
说起对工业机器人的性能要求,无非就是“快、准、狠”三字。其实这也就是对机器人关节伺服电机的要求,今天我们就来拆解一下这三字背后的含义。
其中“快”、“准”的意思大家都非常好了解,就是要求伺服电机的响应速度要快,控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢?其实大家仔细想想,伺服电机除了又快又准外,我们对它的余下要求就是过载能力强,即“狠”了。
在电动汽车中,电动机是非常重要的一个关键零部件,此前我们已经陆续介绍过电动机都有哪些类型?电动机有什么性能特点?此篇解析两种不同类型的电动机如何产生动力!
交流异步电动机怎样产生动力呢?
交流电动机的工作原理:通电绕组在旋转磁场里转动。
《GB/T1032-2012三相异步电动机试验方法》中电机效率的测试方法有A法、B法、C法、E法或E1法、F法或F1法、G法或G1法、H法,另外对于支持调速的电机,还有MAP图法,不同的试验方法适应不同的电动机,不同试验方法准确性也不一样,下面就让我们一起来看一下几种常用测试方法的区别。
我们先说说磁铁磁钢是什么?
磁钢其实是个含义很广的玩意,简单说来就是永磁体,传统叫吸铁石,当然磁钢的磁性相对较弱。