作者:Tracey Johnson
自工业革命早期以来,人们就需要使用机械和设备进行测量、控制和通信,采用传感器和执行器的仪表系统成为现代制造工厂的支柱。通过传输线路,采用 4 mA 至 20 mA 模拟电流信号进行传输数据以及设置的通信方式长期以来一直在广泛使用。但仪表也在日臻成熟,从早期的纯模拟系统发展到当前使用的“智能”系统,利用 HART®(可寻址远程传感器高速通道)... 阅读详情
作者:Ben Wang
汽车航位推算(DR)导航系统采用一个陀螺仪(gyro)来推算车辆的即时航向。借助该信息再加上行驶的距离,导航系统可以正确确定车辆的位置,即使卫星信号因拥挤的城区环境或隧道而受阻时亦是如此。在 DR 导航中使用陀螺仪的一个重大挑战是,卫星信号可能会丢失较长时间,结果使累积角度误差过大而无法精确定位车辆。本文为这个问题提出了一种简单的解决办法。
DR 导航的工作原理
图 1... 阅读详情