selina的博客

在物联网的推动下，业界对各种电池供电设备产生了巨大需求。这反过来又使业界对微控制器和其他系统级器件的能源效率要求不断提高。因此，超低功耗(ULP)已成为一个过度使用的营销术语，特别是用于描述微控制器时。作为理解ULP背后真正意义的第一步，应考虑其各种含义。

本文我们将考察ADI公司的两款微控制器，以帮助大家了解如何在此背景下解读超低功耗的真正意义。我们还会讨论 EEMBC联盟的认证机制，因为它确保了得分的准确性，可帮助系统开发人员为其解决方案选择最合适的微控制器。

测量和优化超低功耗
作为了解ULP的出发点，我们首先解释如何测量它。开发人员通常会查看数据手册，在其中可以找到每MHz的电流值，以及不同睡眠模式下的电流值。

第一个问题是，查看工作功耗时，数据手册通常不会解释获得该值的条件。例如代码、电压和闪存上的等待状态。有些供应商使用工作模式参考，例如EEMBC CoreMark，而有些供应商则使用像"while 1"语句一样简单的操作。如果闪存上有等待状态，则微控制器单元的性能会降低，增加执行时间，从而提高执行任务的能耗。有些供应商提供典型电压时的数值，有些提供最低电压时的数值，还有些供应商不指定任何电压。也许这些差异很微妙，但没有一个标准的话，比较只能是大致上的对比。

对于高电压输入 / 输出应用，无电感型开关电容器转换器 (充电泵)相比基于电感器的传统降压或升压拓扑可显著地改善效率和缩减解决方案尺寸。通过采用充电泵取代电感器，一个“跨接电容器”可用于存储能量和把能量从输入传递至输出。电容器的能量密度远高于电感器，因而采用充电泵可使功率密度提高 10 倍。

但是，由于在启动、保护、栅极驱动和稳压方面面临挑战，所以充电泵传统上一直局限于低功率应用。

LTC7820 克服了上述问题，可实现高功率密度、高效率 (达 99%) 的解决方案。这款固定比例、高电压、高功率开关电容器控制器内置 4 个 N 沟道 MOSFET 栅极驱动器，用于驱动外部功率 MOSFET，以产生一个分压器、倍压器或负输出转换器：具体地说就是从高达 72V 输入实现 2 : 1 的降压比、从高达 36V 输入实现 1 : 2 的升压比、或从高至 36V 输入实现一个1 : 1 的负输出转换。每个功率 MOSFET 在一个恒定的预设置开关频率以 50% 的占空比执行开关操作。

作者：Peter Delos and Jarrett Liner

问：能否在200 ns内开启或关闭RF源？

答：在脉冲雷达应用中，从发射到接收操作的过渡期间需要快速开启/关闭高功率放大器(HPA)。典型的转换时间目标可能小于1 µs。传统上，这是通过漏极控制来实现的。漏极控制需要在28 V至50 V的电压下切换大电流。已知开关功率技术可以胜任这一任务，但会涉及额外的物理尺寸和电路问题。在现代相控阵天线开发中，虽然要求尽可能低的SWaP(尺寸重量和功耗)，但希望消除与HPA漏极开关相关的复杂问题。

本文提出了一种独特但简单的栅极脉冲驱动电路，为快速开关HPA提供了另一种方法，同时消除了与漏极开关有关的电路。实测切换时间小于200 ns，相对于1 µs的目标还有一些裕量。其他特性包括：解决器件间差异的偏置编程能力，保护HPA免受栅极电压增加影响的栅极箝位，以及用于优化脉冲上升时间的过冲补偿。

典型漏极脉冲配置

通过漏极控制开关HPA的典型配置如图1所示。一个串联FET开启输入HPA的高电压。控制电路需要将逻辑电平脉冲转换为更高电压以使串联FET导通。

此配置的难点包括：

电机防爆等级
由3部分构成

1) 在爆炸性气体区域（0区、1区、2区）不同电气设备使用安全级别的划分。如旋转电机选型分为隔爆型（代号d）、正压型（p）、增安型（e）、无火花型（n）

2) 气体或蒸气爆炸性混合物等级的划分，分为ⅡA、ⅡB、ⅡC三种，这些等级的划分主要是依照最大试验安全间隙（MESG）或最小点燃电流（MICR）来区分的。

3) 引燃某种介质的温度分组的划分。主要分为T1－450℃＜T、T2－300＜T≤ 450℃、T3－200＜T≤300℃、T4－135＜T≤200℃、T5－100＜T≤135 、T6－85＜T≤100℃。

中国、美国、日本
危险区域划分对照

何为电机结构分析的大局观？

在电机设计阶段，可以做哪些结构分析？需要做哪些分析？每个分析的目的是什么？分析的必要性有多大？

简单讲：电机研发阶段为辅助产品研发成功，确定什么时候需要做分析？需要做什么分析？就是我理解的电机结构分析的大局观。

可以做哪些分析？

上图罗列了电机分析的常见项目，一下子要记住这么多分析类目不太现实，我们来分个类，最简单粗暴分类即是静力学分析和动力学分析，实际意义不大。我们按电机结构拓扑来分一下：

采用“交-直-交”结构的低压变频器，其内部主电路由整流和逆变两大部分组成，如图1所示。从R、S、T端输入的三相交流电，经三相整流桥（由二极管D1～D6构成）整流成直流电，电压为UD。电容器C1和C2是滤波电容器。6个IGBT管（绝缘栅双极性晶体管）V1～V6构成三相逆变桥，把直流电逆变成频率和电压任意可调的三相交流电。

二、均压电阻和限流电阻

点动：即按下按钮时电动机启动，松开后电动机停止。

连动：即按下按钮时电动机启动，松开后电动机继续运转。

上图中，左侧为主回路，右侧的a，b，c三个图分别为三个不同的控制回路。
　　
在图a中，按下按钮SB，电动机启动，松开后电动机停止。是典型的点动控制。
　　
在图b中，断路器SA断开时，按下按钮SB2，接触器线圈KM通电，常开触点KM闭合，但是常开触点KM下方有断路器将它断开，因此虽然此时电动机启动，但是松开后还是会停止。

在工业控制方面，谈到接线，我想大部分人跟我的感觉一样，就是线路干扰。施工期间线路布置的质量直接影响到项目的进展和以后的维护工作！今天小编就跟大家谈谈我们常用的plc与变频器接线的规范问题！

先说下自己的一次经历！有一次有幸与美国人一起共事，见识了下美国人的严谨。公司购买了套美国设备，现场安装结束后，便开始放线接线，接线完毕后开始调试。当两个美国调试人员到现场后首先做的就是打开配电柜检查接线质量，检查最后出现了一项问题，就是零线跟三根火线是两根电缆放的，两个调试人员叫来翻译拿着图纸跟我说不符合图纸要求，要求重新放线。他们听不进我的解释，不符合要求他们是不会进行下一步工作，没办法，最后按他们的要求去做，当时十分感慨！

PLC，变频器是工业控制的主体！对于PLC数字量没有太大问题，模拟量是控制的难点！对于极易受干扰的模拟量传输，控制信号线应使用双股绞合屏蔽线，电线规格为0.75mm2。在接线时一定要注意，电缆剥线要尽可能的短（5-7mm左右），同时对剥线以后的屏蔽层要用绝缘胶布包起来，以防止屏蔽线与其它设备接触引入干扰。为了提高接线的简易性和可靠性，推荐信号线上使用压线棒端子。

在2017年12月的模拟对话文章中引入了SMU ADALM1000后，我们希望从一些小的基本测量开始。你可以在这里找到以前的ADALM1000文章。

现在让我们开始第一个实验。

主题1：电压和电流分配

目的：本实验活动的目的是验证电阻网络的电压和电流分配特性。

背景

电压和电流分配使我们能够简化分析电路的任务。分压使我们能够计算出一串串电阻上的总电压中的哪一部分在任何一个电阻上下降。对于图2的电路，分压公式为：

电流分配允许我们计算通过任何一个电阻流过并联电阻串的总电流的哪一部分。

中国制造业发展的步伐越来越快，中国工厂使用的工业机器人数量越来越多，要想成为工业机器人技术型人才，工业机器人的内部构造必须要了解。下面为大家介绍一下通用工业机器人的构造。

1 机器人驱动装置

概念：要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。

驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。