传统的驱动技术，电机输出的扭矩比较有限。在驱动较大的负载时，通常都会通过各种机械装置，如：丝杆、齿轮箱、皮带轮等，提升最终连接到机械设备的驱动力矩。然而，变速箱、同步带、滑轮或丝杠等这些机械传动也同时会引起齿隙、机械损失和令人反感的噪音，降低机器性能，增加机器尺寸和重量。这种复杂的机械结构不仅导致较低的传动性能，还为系统的安装调试和使用带来诸多不便。
最近几年来，在电气传动工程领域里显示出明显地转向直驱传动系统的趋势。 一方面，由于能源成本在成本结构中的作用越来越重要，所以现在的企业在生产过程中都被迫更加重视能源效率以保持竞争力；另一方面，他们都面临着在动态性能和生产力之间保持最佳平衡的挑战。直接驱动系统是解决这个问题的理想之选。
作者：Kris Lokere
简介
测量流经检测电阻的电流似乎很简单。放大电压，用ADC读取，就可以知道电流是多少；但如果检测电阻上的电压与系统地电压相差很远，检测就会变得比较困难。典型解决方案是在模拟域或数字域消弭该电压差。但这里介绍一种不同的方法——无线。模拟电流检测IC是紧凑型解决方案，但其可承受的电压差受限于半导体工艺。很难找到额定电压超过100V的器件。如果检测电阻共模电压迅速变化或在系统地电压上下摆动，这些电路便无法精确测量。
数字隔离技术（磁或光学）体积有点大，但能以高精度工作，并且通常可以承受数千伏电压。这些电路需要隔离电源，但有时可以将它集成在隔离器中。如果检测电阻与主系统在物理上隔开，那么可能还要使用长导线或电缆。
无线电流检测电路克服了上述诸多限制。让整个电路随同检测电阻的共模电压浮空，并在空中无线传输测量数据，电压限制也就无从谈起。检测电阻可以位于任何地方，无需布置电缆。如果电路功耗非常低，那么甚至不需要隔离电源，一个小电池便能让它运行多年。
设计概览
不断设计并改进的数字隔离器是否比光耦合器更强大呢？
面对这一质疑，让我们用事实说话！擂台战开启——数字隔离器与光耦合器性能大PK！
牛刀小试—— 10kv
面对“声讨”，数字隔离器初露锋芒。通过市场上输出电压最高24kV，脉冲提供高达40J功率、功能强大的浪涌测试仪进行PK战。
首先输出10kV的脉冲，数字隔离器顺利通过了测试，光耦合器也通过了测试。
胜负难分，PK继续。功力对决升级！
24kV—极限PK
或许初步的交锋，很难让人看出双方实力的深浅，确实难以具备较大的说服力。因此，直接进行技术的极限PK战—24kV测试。
问题:我可以使用放大器的禁用引脚来节省功耗而不影响性能吗？
答案：在物联网时代，电池供电应用日益兴盛。本文将说明我们并非一定要在节省功耗和精度之间进行取舍。
有些运算放大器有禁用引脚，如果使用得当，可以节省高达99%的功耗，同时不影响精度。禁用引脚主要用于静态工作（待机模式）。在这种模式下，所有IC都切换到低功耗状态，不需要使用器件来处理信号。这使功耗降低了若干个数量级。
如果运算放大器需要用作ADC的缓冲放大器，如图1所示，它必须处于工作状态才能执行其功能。但是，如果通过禁用引脚将放大器切换到关断模式，仍然可以保持低功耗。通常，只要ADC不需要向其采样和保持功能块读入任何新数值，就可以使用关断模式。
随着社会的发展，各类机械设备的出现，其中电机的广泛应用起到很重要的作用。电机种类很多:永磁同步电机、步进电机、力矩电机、开关磁阻电机、无刷直流电机、直流电机、异步电机、同步电机、串激电机、盘式电动机等等…
在汽车领域，应用比较多的是有刷直流电动机和无刷直流电动机。由于汽车产量高，对电机的需求量也大，随着新能源汽车的发展，更多电机应用也随之出现。如EPS电机，EPB电机，IBS电机，汽车驱动电机，这几类电机是替代液压驱动而产生的新型电机。这类电机多为无刷直流电机。其他的如摇窗电机，油泵电机，雨刮电机，座椅电机，门锁的电机，天窗电机等，这类电机早已广泛应用，多为直流有刷电机。
半自动生产线
电机巨大的需求量，也带动了装备制造业的发展，10年前的电机生产线多为半自动生产线，以人工取放料，设备自动装配为主。
我耦合器 ®数字隔离集成隔离电源，异电源， ®采用的是在125兆赫至200兆赫的频率范围内切换相对大的电流隔离的DC-DC转换器。在这些高频率下运行会引起人们对辐射和传导噪音的担忧。ADI公司 AN-0971应用笔记，用等功率器件控制辐射发射的建议包含电路和布局指导以减少辐射。通过电路优化（较低的负载电流和电源电压）以及使用跨平面PCB电容实现的跨屏障拼接电容，可以实现大于25 dB峰值发射的实际降低。
但是如果设计中有多个iso Power设备且布局非常密集，会发生什么？你是否仍然可以实现有意义的辐射减少？本文旨在提供一些通用的指导原则来帮助解决这种情况。
由于可以构建低电感结构，因此显示出平面间拼接电容可以带来最大的收益。在整个PCB面积有限的情况下，多层是你的朋友。尽可能多地使用层，并尽可能多地重叠电源层和接地层（参考层）。图1显示了一个示例堆叠。
物联网发展最初的技术成熟度曲线只是基于已部署和潜在传感器的数量增加。如今，我们可以展望未来，探讨一些重要的成功因素。物联网的未来趋势包括物联网应用，会给最终客户带来经济效益。还有一个趋势是电池使用寿命更长，能持续数年。
在任何无线物联网监控系统中，数据传输都会消耗电力。因此，通过智能分区使感知和处理发生在边缘节点，并且通过本地决策使得（在更零星或更短的期间）数据量减小，从而为物联网系统带来显著增值。最后，未来的关键要素是安全可靠运行的能力。因此，对于成功的物联网系统来说，物联网设计的重点将转向关键性能指标，如可信传感器和系统正常运行时间。分析师预测，低成本开发系统现在正处于期望膨胀的峰值期(Peak of inflated expectations)。我预测物联网平台将在一年内充斥大众市场，在接下来的二至五年内，差异化或专业化的高精度传感器和模拟信号链将成为主流，真正将物联网市场推向未来。
引言
齿轮机构是依靠轮齿直接接触构成高副来传递两轴之间的运动和动力的。
齿轮机构是现代机械中应用最广泛的一种传动机构，与其它传动机构相比，齿轮机构的优点是：结构紧凑，工作可靠，效率高，寿命长，能保证恒定的传动比，而且其传递的功率与适用的速度范围大。但是其制造安装费用较高，低精度齿轮传动的振动噪声较大。
齿轮机构通过一对对齿面的依次啮合来传递两轴之间的运动和动力，根据一对齿轮实现传动比的情况，它可以分为定传动比和变传动比齿轮机构。
1、齿轮机构的类型与功能：
齿轮机构有以下类型：1、平行轴之间传递运动
（1）直齿圆柱齿轮机构：轮齿分布在圆柱体外部且与其轴线平行,啮合的两外齿轮转向相反。应用广泛。
（2）斜齿圆柱齿轮机构：轮齿与其轴线倾斜，两轮转向相反，传动平稳,适合于高速传动,但有轴向力。
（3）人字齿圆柱齿轮机构：由两排旋向相反的斜齿轮对称组成，其轴向力被相互抵消。适合高速和重载传动，但制造成本较高。
（4）直齿内啮合圆柱齿轮机构：轮齿与其轴线平行且分布在空心圆柱体的内部，它与外齿轮啮合时两轮的转向相同。
（5）斜齿内啮合圆柱齿轮机构：轮齿与其轴线倾斜的内齿轮加工困难，它与斜齿外齿轮啮合时两轮转向相同。有轴向力。应用较少。
保持伺服电机在最佳状态下运行，对于任何工业企业，尤其是机器人或数控机床等行业的企业是至关重要的，因为伺服电机故障造成的停机成本可能会非常昂贵的，无论是在经济上还是在时间上。
接下来，让我们来看看一些最常见的伺服电机的故障及其潜在的原因分析，以便设法避开它们。
轴承
伺服电机一般会在驱动侧和非驱动侧各放置一个轴承，以连接和支撑电机转轴。其中驱动侧轴承要支撑外部机械连接的轴向和/或径向负载，通常具有较大的尺寸和轴负荷。伺服电机滚珠轴承一般具有双重保护和永久润滑的特点，在正常使用条件下是不需要保养的。
故障现象
轴承故障是最常见的电机故障之一。作为伺服电机中最主要的磨损件，一半以上伺服电机故障通常都归因于轴承问题。其具体表现多种多样，轻则电机转动时产生抖动、异响等，重则导致电机转轴卡死。
值得注意的是，轴承故障如未得到及时的处理，通常还会带来次生损害。例如，轴承锈蚀的碎屑飞入制动器或电机编码器，造成更加严重的损失。
可能的原因
影响电机轴承寿命的因素包括：作用在轴承上的轴向负载、径向负载、电机转速、运行温度及轴承额定参数。导致轴承故障的原因很多，常见的包括：
在看数字隔离器数据表时，我对使用“Mbps”单位感到困惑。为什么不使用MHz？
数字隔离器和光耦合器在两个电路之间传递信息，同时保持电流隔离（防止电路之间的电流流动）。传递的信息是由逻辑电平表示的数字状态。逻辑电平的变化发生在信号从低到高或从高到低的转换中。转换后的每个状态都是数字位。转换可能会或可能不会定期发生。
相反，诸如正弦波或方波的连续可变信号在状态之间具有规则的转换。在占空比为50％的情况下，信号在每个状态下花费的时间从一个周期到下一个周期是相等且恒定的。信号改变状态的频率通常以每秒周期数或赫兹（简写为Hz）表示。
由于通过数字隔离器传送的数字数据不一定是连续信号，因此使用“每秒位数”单位。但是，要记住一个重要的区别。连续信号（以Hz为单位）每个周期更改两次状态。这意味着1 MHz的50％占空比方波将以2 Mbps的速率向数字隔离器提供数据。换句话说，数字隔离器的吞吐率必须是其可支持的最大持续信号频率的两倍。