当前的信息时代既是幸事，也是祸患。我们现在可以随时随地获取海量知识库，但如今产生的信息大部分是垃圾。各种组织在不知疲倦地工作，帮助我们从泥沙俱下的信息洪流中筛选出我们关心的有意义信息。工程设计的世界也不例外。面对数十家竞争厂商、成千上万的产品以及不可估量的产品性能量化数据，工程师如何能有把握地迅速找到合适的产品？
这是一个影响所有人的棘手问题，我们不能袖手旁观。因此，我们推出Performance Gallery。
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要说刚性，先说刚度。
刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力。是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力。它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。
一个结构的刚度（k）是指弹性体抵抗变形拉伸的能力。k=P/δ，P是作用于结构的恒力，δ是由于力而产生的形变。
转动结构的转动刚度（k）为：k=M/θ 其中，M为施加的力矩，θ为旋转角度。
举个例子，我们知道钢管比较坚硬，一般受外力形变小，而橡皮筋比较软，受到同等力产生的形变就比较大，那我们就说钢管的刚性强，橡皮筋的刚性弱，或者说其柔性强。
在伺服电机的应用中，用联轴器来连接电机和负载，就是典型的刚性连接；而用同步带或者皮带来连接电机和负载，就是典型的柔性连接。
电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力，而我们可以在伺服控制器调节电机的刚性。
伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关，一般刚性越高其响应速度也越高，但是调太高的话，很容易让电机产生机械共振，所以，在一般的伺服放大器参数里面都有手动调整响应频率的选项，要根据机械的共振点来调整，需要时间和经验（其实就是调增益参数）。
本期，我们将紧接着上期轴承润滑内容继续讨论。本期主题内容为“加注”润滑脂的相关内容。
在整个轴承运转的寿命周期里，适当的润滑脂加注量对于确保润滑油膜能够覆盖轴承内部所有工作面是十分重要的。然而，润滑过度与润滑不足同样有害。一旦润滑脂填加过多导致润滑过度，多余的润滑脂会在轴承内部空间里被高速搅动，使润滑脂内部摩擦增加，产生更多的热量，最终导致润滑脂和轴承部件的使用寿命缩短。而当润滑不足时，轴承内部工作面得不到适当数量的润滑脂，就会产生边界润滑现象，从而可能引起额外的磨损、同时也导致润滑脂过早干涸，最终同样会导致轴承使用寿命缩短。
润滑脂加注
正确的润滑脂加脂量是根据轴承设计类型、运转速度、轴承内部及周边有效空间、以及轴承的密封条件加之具体环境工况所决定的。润滑脂加注的目标是为轴承内部所有工作表面提供恒定一致的润滑油膜，目标是其厚度足以防止金属与金属之间的接触摩擦，提供全流体油膜润滑。
当使用脂润滑轴承时，润滑脂加注量变得特别重要。轴承应用中的修正速度因子（ka·nDm——轴承修正因子*轴承中心径*最大运行速度——参考修正系数表）以及工作速度比（n/ng——脂润滑轴承的最大运行速度与额定运行速度之比）是决定润滑脂使用量的重要因素。
以下内容仅针对脂润滑轴承的应用，但是其中的一些内容也可用于其他相似的场景。良好的轴承的清洗、润滑剂加注或跑合对延长轴承寿命有至关重要的影响。
如何能够延长轴承使用寿命 轴承润滑中有三个特别重要的方面：
● 清洗
● 加注
● 跑合
注意：不是所有的场景中都能做到，但良好的轴承的清洗、润滑剂加注或跑合对延长轴承寿命有至关重要的影响。
使用脂润滑的高速精密机床主轴轴承（润滑脂初装）必须按照特定的润滑程序进行润滑，以确保正常运行。在运行条件较为苛刻的应用中（如轴承、润滑剂运行在其额定的速度因子附近，或者是终生润滑），了解这些知识也有利于正常运行。
优势所在
使润滑剂工作在其最高效的状态，意味着润滑剂在轴承中需要被正确及适量的使用，并且轴承运行在尽可能低的、稳定的工作温度下。这些都是确保长使用寿命的必要条件，使轴承在高速运行中不会有过多的热量产生。需要注意的是，过高的轴承温度不仅会缩短润滑剂的使用寿命，同时也会降低轴承的使用精度。
轴承在跑合时必须尽量保持与正常运行时的方向一致。其次我们也建议轴承在实际使用场所（运输，操作，装配过程）中进行跑合，因此才能达到理想的跑合效果。
问题: 应当用多少位来表示测量或计算数据？
答案:
我们可以显示和打印具有许多位的数值。我桌子上的计算器最多可以显示8位。在我的电脑中，Excel计算产生的非常大的整数最多可以显示15位，后面 跟着一串0（它无法显示美国国家债务的最后一美分）。虽然当今的工程师拥有强大的工具，但有时候，所有这些潜在的精度可能会被滥用。
1945年，作为伍斯特理工学院的一名新生，我购买了Keuffel & Esser Log-Log Duplex Decitrig计算尺，随后几年它一直陪伴着我。利用这把计算尺，我可以计算乘法、除法、幂、根、对数、指数和三角函数量，而且可以测量长度。虽然很低 级，但它是一台真正的机械式模拟计算机。
当然，它有一些很大的（有人会这么说）局限性。它不能用来进行加法和减法运算，也不能告诉我小数点的位置在哪里。这些局限性也有好的一面，那就是要求用户 熟悉数学函数，它不停地驱使着用户进行内在的合理性检查。在计算过程中，用户必须对每一步的结果有一个相当准确的估计，这有助于用户提高心算能力。
它的最高精度是1/1000，对于当时的许多应用而言已经足够精确，甚至现在也是如此。
这不是要否定兆兆位精密计算与从亚原子超微结构到星际超大结构的科技发现和利用的几率提高之间的有益关系。
“节点确定性”是利用硬件和软件组合实现的，将实时消息与标准以太网消息分开。
今天，我们分享一组Gif图，来了解下消息如何每次都能以极低抖动频率按时到达，保证工厂的正常运行时间。
在工厂中，以太网正在取代传统的串行现场总线，成为企业网络转向以太网的一个重要优势是信息。能够无缝地从工厂制造部门传输到前台部门，制造的以太网称为工业以太网，采用PROFINET和EtherNet/IP等协议让生产运行。前台端的以太网是标准以太网，用于将生产信息分配给各管理系统。
物联网和大数据分析推动信息流动，模糊了工厂制造端和前台端的网络界限。以太网流量协议和拓扑结构有很多不同类型，能影响工厂流量设备上显示的东西。
中国制造业发展的步伐越来越快，中国工厂使用的工业机器人数量越来越多，要想成为工业机器人技术型人才，工业机器人的内部构造必须要了解。下面为大家介绍一下通用工业机器人的构造。
1 机器人驱动装置
概念：要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。
驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。
作者：Peter Delos和Jarrett Liner
问：能否在200 ns内开启或关闭RF源？
答：在脉冲雷达应用中，从发射到接收操作的过渡期间需要快速开启/关闭高功率放大器 (HPA)。典型的转换时间目标可能小于1 μs。传统上，这是通过漏极控制来实现的。漏极控制需要在28 V至50 V的电压下切换大电流。已知开关功率技术可以胜任这一任务，但会涉及额外的物理尺寸和电路问题。在现代相控阵天线开发中，虽然要求尽可能低的SWaP（尺寸重量和功耗），但希望消除与HPA漏极开关相关的复杂问题。
本文提出了一种独特但简单的栅极脉冲驱动电路，为快速开关HPA提供了另一种方法，同时消除了与漏极开关有关的电路。实测切换时间小于200 ns，相对于1 μs的目标还有一些裕量。其他特性包括：解决器件间差异的偏置编程能力，保护HPA免受栅极电压增加影响的栅极箝位，以及用于优化脉冲上升时间的过冲补偿。
典型漏极脉冲配置
通过漏极控制开关HPA的典型配置如图1所示。一个串联FET开启输入HPA的高电压。控制电路需要将逻辑电平脉冲转换为更高电压以使串联FET导通。
此配置的难点包括：
随着我国经济的迅速发展，人们的生活水平有了显著的提高，各种制造业如雨后春笋般迅速崛起，各地政府企业也把当地制造业当作本地经济发展的重要支柱之一，从而促进了制造行业的快速发展，同时，随着中小型制造公司的越来越多,竞争的愈来愈激烈，问题也越来越多，其中有不少因为管理不善而腰折者。
01 现场管理六大任务
班组长现场管理的六大任务一般而言，现场必须管理的事项有生产效率、成本降低、安全、人员训练、改善活动、6S、改进员工工作技能、质量等
具体包括以下六项：
① 人员管理：提升人员的向心力，维持高昂的士气；
② 作业管理：制定完善的工作计划，执行良好的工作方法；
③ 质量管理：控制好工作的质量，执行自主品质保证标准，以达到零缺点的要求；
④ 设备管理：正确的操作设备，维持零故障的生产；
⑤ 安全管理：为保证人员、产品、顾客的安全，而采取的必要措施；
⑥ 成本管理：节约物料，杜绝浪费，降低成本
02 创造清洁有序的现场
智慧建筑能够同时降低营运成本，并提升员工效率，将在未来大显身手。智慧建筑科技的市场持续成长。根据国际数据信息（IDC）的预测，全球在智慧建筑科技的支出在今年将超过 170 亿欧元，无疑是受到数字化趋势的推升。
全球各大城市的不动产价格暴增。
在全球最昂贵的城市伦敦，工作场所每年负担一名员工的成本已高达 27,000 欧元，并将持续上涨。
研究指出不动产是公司管理中第二大的成本项目，其中营运成本占总持有成本的71%。
面临高昂成本的挑战，企业纷纷限缩每名员工可以使用的空间。结果便是在开放式办公室办公的员工，平均拥有 11.5 平方公尺的空间，与此相比，在传统工作场所的工作人员，则拥有 46.5 平方公尺的空间。
以经济实惠的成本设计恒久长存的建筑物，同时提供最高水平的工作场所舒适度，这艰难的任务主要落在建筑师手中。
原则上，解决之道相当简单：高度自动化的智慧绿建筑，透过现代建筑科技的协助，能够与各种建筑管理系统结合。
除了拥有低廉的每平方公尺成本，还能兼顾更具吸引力的工作环境，让物业经理能提供合适的工作场所，提升员工办公效率。