技术 | 电机控制系统设计

如何选择机器人电机

作者：youshuang ding 在机器人中，执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型，其中又以电机驱动最为常见。本文主要讨论一般机器人驱动机构中电机的选择问题。机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、步进电机等。其中在中小型机器人（尺寸在15cm-30cm）中，由于价格便宜，定位精度高，直流电机以及无刷直流电机最为常见。本文主要讨论直流电机的选择方法。第一部分：... 阅读详情

2017-06-07 | 机器人电机, 主平台, 系统级架构

多电源系统的监控和时序控制

Rich Ghiorse 引言现今，电子系统往往具有许多不同的电源轨。在采用模拟电路和微处理器、DSP、ASIC、FPGA的系统中，尤其如此。为实现可靠、可重复的操作，必须监控各电源电压的开关时序、上升和下降速率、加电顺序以及幅度。既定的电源系统设计可能包括电源时序控制、电源跟踪、电源电压/电流监控和控制。有各种各样的电源管理IC可以执行时序控制、跟踪、上电和关断监控等功能。... 阅读详情

2017-06-06 | 时序控制, 电源

高精度ADC信号链中固定频率杂散问题分析及解决办法

作者：Steven Xie 虽然目前的高分辨率SAR ADC和Σ-Δ ADC可提供高分辨率和低噪声，但系统设计师们可能难以实现数据手册上的额定SNR性能。而要达到最佳SFDR，也就是在系统信号链中实现无杂散的干净噪底，可能就更加困难了。杂散信号可能源于ADC周围的不合理电路，也有可能是因恶劣工作环境下出现的外部干扰而导致。针对高分辨率、精密ADC应用中的杂散问题，... 阅读详情

2017-06-02 | ADC, 电源

使用数字隔离器简化医疗和工业应用中的USB隔离

作者：Mark Cantrell 目前在办公室和家庭中使用的标准信息处理设备—个人电脑 (PC)，使用通用串行总线(U S B) 与大多数外设进行通讯。标准化、低成本及软件和开发工具的支持已使个人电脑成为医疗和工业应用很具吸引力的主处理器平台，但这些增长中的市场对安全性和可靠性要求（特别是在电气隔离方面）与一直以来推动个人电脑发展的办公室环境有很大不同。... 阅读详情

2017-06-01 | 隔离, USB隔离, 医疗保健

良好接地指导原则

作者：Hank Zumbahlen 接地无疑是系统设计中最为棘手的问题之一。尽管它的概念相对比较简单，实施起来却很复杂，遗憾的是，它没有一个简明扼要可以用详细步骤描述的方法来保证取得良好效果，但如果在某些细节上处理不当，可能会导致令人头痛的问题。对于线性系统而言，"地"是信号的基准点。遗憾的是，在单极性电源系统中，它还成为电源电流的回路。接地策略应用不当，可能严重损害高精度线性系统的性能。... 阅读详情

2017-05-31 | 抗干扰, 电源

用于高温电子应用的低功耗数据采集解决方案

作者：Jeff Watson 和 Maithil Pachchigar 简介越来越多的应用要求数据采集系统必须在极高环境温度下可靠地工作，例如井下油气钻探、航空和汽车应用等。虽然这些行业的最终应用不尽相同，但某些信号调理需求却是共同的。这些系统的主要部分要求对多个传感器进行精确数据采集，或者要求高采样速率。此外，很多这样的应用都有很严格的功率预算，因为它们采用电池供电，... 阅读详情

2017-05-27 | 电流采样, 电源

–40恶劣工作环境中的开关和多路复用器设计考虑

作者：Michael Manning 简介汽车、军事和航空电子应用中的恶劣工作环境对集成电路的技术要求极端苛刻，电路必须能够承受高电压和电流、极端温度和湿度、振动、辐射以及各种其他应力。为了提供安全、娱乐、远程信息处理、控制和人机界面等应用领域所需的特性和功能，系统工程师迅速采用高性能电子器件。随着精密电子器件的使用日益增加，系统也变得越来越复杂，而且更易受到电子干扰，其中包括过压、... 阅读详情

2017-05-26 | 电源

利用创造性补偿实现小型放大器驱动200 mW负载

作者：Mark Reisiger 概述在很多应用中，都需要用到能够为负载提供适当功率的放大器；另外还需保持良好的直流精度，而负载的大小决定了目标电路的类型。精密运算放大器能驱动功率要求不足50 mW的负载，而搭配了精密运算放大器输入级和分立功率晶体管输出级的复合放大器可以用来驱动功率要求为数W的负载。但是，在中等功率范围内却没有优秀的解决方案。在这个范围内，不是运算放大器无法驱动负载，... 阅读详情

2017-05-25 | 运算放大器, 电源

借助隔离技术将太阳能光伏发电系统整合于智能电网

Martin Murnane 太阳能光伏逆变器利用太阳辐射直接产生的电能绝大部分来自太阳能光伏(PV)电池，它将光子能量转换成电子流，进而形成电流。图1所示为大型光伏发电设备的航拍照片。图1. 亚利桑那州尤马县太阳能光伏发电设备1 太阳能光伏 (PV) 逆变器转换来自太阳能电池板的电能并高效地将其部署到公用电网中。来自太阳能电池板的直流电（类似于直流电流源）会被转换成交流，... 阅读详情

2017-05-24 | 隔离, 智能电网, 光伏发电

基于 FPGA 的系统提高电机控制性能

作者：Andrei Cozma 和 Eric Cigan 简介电机在各种工业、汽车和商业领域应用广泛。电机由驱动器控制，驱动器通过改变输入功率来控制其转矩、速度和位置。高性能电机驱动器可以提高效率，实现更快速、更精确的控制。高级电机控制系统集控制算法、工业网络和用户接口于一体，因此需要更多处理能力来实时执行所有任务。现代电机控制系统通常利用多芯片架构来实现：数字信号处理器(DSP)... 阅读详情

2017-05-23 | FPGA, 电机控制, 算法

下一代线路传感器：采集电能、互联、减少维护工作量

作者：Swarnab Banerjee ADI公司简介在能源格局不断变化的今天，停电仍会引起企业关键运营的中断，例如生产流程，从而造成巨额损失。此外，某些老旧的电网设备仍在全世界运行，而在有些地区，用电风暴变得越来越常见。面对这些严峻挑战，电力公司可采取多种方法来应对未来服务中断的风险，包括实现配电网络的现代化、分布式配电网络、雇佣更多线路维修人员等。由于存在不同程度的成本、... 阅读详情

2017-05-22 | 线路传感器, 基础设施

集成多路复用输入ADC解决方案减轻功耗和高通道密度的挑战

作者：Maithil Pachchigar 简介工业、仪器仪表、光通信和医疗保健行业有越来越多的应用开始使用多通道数据采集系统，导致印刷电路板 (PCB) 密度和热功耗方面的挑战进一步加大。这些应用对高通道密度的需求，推动了高通道数、低功耗、小尺寸集成数据采集解决方案的发展。这些应用还要求精密测量、可靠性、经济性和便携性。系统设计人员在性能、热稳定性和PCB密度之间进行取舍以维持最佳平衡，... 阅读详情

2017-05-19 | ADC, 电源

高性能MEMS IMU解决方案

对于复杂且高动态惯性配置的MEMS IMU应用，评估功能时需要考虑许多属性。在设计周期早期评估这些属性优于追逐开放性成果，从而实现“尽可能精确”。ADI近期举行的在线研讨会【适合高要求应用的高性能MEMS IMU解决方案】概述了这些属性以及关键应用条件。这里我们分享此次研讨会讲义的部分内容，完整文档请点击【在线研讨会讲义PPT下载】适合高要求应用的高性能MEMS IMU解决方案下载... 阅读详情

2017-05-19 | MEMS, IMU

浅析如何有效提高机器人伺服电机的过载能力

说起对工业机器人的性能要求，无非就是“快、准、狠”三字。其实这也就是对机器人关节伺服电机的要求，今天我们就来拆解一下这三字背后的含义。其中“快”、“准”的意思大家都非常好了解，就是要求伺服电机的响应速度要快，控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢？其实大家仔细想想，伺服电机除了又快又准外，我们对它的余下要求就是过载能力强，即“狠”了。 1.1为什么伺服电机要求过载能力强？... 阅读详情

2017-05-18 | 机器人, 伺服电机

新能源汽车驱动电机深度分析！

我国车用电机在全球资源条件下具有明显的比较优势，发展潜力较大。从新能源汽车的产业链来看，受益端将主要集中在核心零部件领域。国内车用驱动电机行业现状：电机业中的小行业、但制造门槛高，电机驱动系统还存在较多差距与不足，但国内政策扶持将加快产业步伐。作为新能源汽车的核心部件（电池、电机、电控）之一，图1，驱动电机及其控制系统未来发展前景可观。　 1驱动电机系统简介新能源汽车具有环保、节约、... 阅读详情

2017-05-17 | 驱动电机, 新能源汽车

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