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电机控制系统设计
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技术
循环冗余校验确保正确的数据通信
Ken Kavanagh 在工业环境中,电子系统通常工作在极端的温度条件下,或处于电子噪声环境,或是其它恶劣条件,而系统在这种条件下能否正常工作至关重要。举例来说,如果发送给控制机器臂位置的DAC的数据遭到破坏,机器臂就会按非预期的方向移动, 这不仅危险,而且代价巨大。试想一下,机器臂如果砸到生产线上的新车,或者更糟,砸到生产工人,后果会怎样? 有几种方法可以确保收到正确数据后才执行动作。...
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2017-02-06 |
CRC
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DAC
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电流采样
永磁同步电机原理、特点、应用详解
电机对于工农业来说至关重要,本文将会对电机的定义、分类、电机驱动的分类进行简介,并详细介绍永磁同步电机的原理、特点以及应用。 电机的定义 所谓电机,顾名思义,就是将电能与机械能相互转换的一种电力元器件。当电能被转换成机械能时,电机表现出电动机的工作特性;当电能被转换成机械能时,电机表现出发电机的工作特性。电机主要由转子,定子绕组,转速传感器以及外壳,冷却等零部件组成。 电机的分类...
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2017-02-05 |
永磁同步电机
ADC中的集成式容性 PGA :重新定义性能
摘要 ADI专利的容性可编程增益放大器(PGA)相比传统的阻性PGA具有更佳的性能,包括针对模拟输入信号的更高共模电压抑制能力。 本文描述了斩波容性放大器的工作原理,强调了需要放大传感器小信号至接近供电轨——比如温度测量(RTD或热电偶)和惠斯登电桥——时,此架构的优势。 Σ-Δ型模数转换器(ADC)广泛用于传感器具有较小输出电压范围和带宽的应用中(比如应变计或热敏电阻),...
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2017-01-19 |
ADC
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PGA
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电源
Σ-Δ型ADC拓扑结构 基本原理:第二部分
AD717x是ADI公司最新系列的精密Σ-Δ型ADC。该ADC系列是市场上第一个提供真正24位无噪声输出的转换器系列。AD717x器件可使对噪声异常敏感的仪器仪表电路的动态范围最大化,支持降低或消除信号调理级中的前置放大器增益。这些器件还能高速运行,提供比以前更短的建立时间。由此可缩短控制环路对输入激励信号的响应时间,或通过更快的每通道吞吐速率来提高转换通道密度。 AD717x页面(...
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2017-01-17 |
Σ-Δ型
,
ADC
,
电源
Σ-Δ型ADC拓扑结构 基本原理:第一部分
作者:Michael Clifford 应用工程师 ADI公司 简介 Σ-Δ型ADC是当今信号采集和处理系统设计人员的工具箱中必不可少的基本器件。本文的目的是让读者对Σ-Δ型号ADC拓扑结构背后的根本原理有一个基本了解。本文探讨了与ADC子系统设计相关的噪声、带宽、建立时间和所有其他关键参数之间的权衡分析示例,以便为精密数据采集电路设计人员提供背景信息。 它通常包括两个模块:Σ-...
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2017-01-16 |
ADC
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ADI
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电源
使用同步检测进行精密低电平测量
作者:Luis Orozco,ADI公司系统应用工程师 同步检测是一项实用的技术,它可通过许多仪器仪表应用提取低于噪底的嵌入低电平信号。例如:测量非常小的电阻,测量在强背景光下光的吸收或反射,或者甚至在高噪声电平的情况下进行应变测量。 当频率接近直流时,许多电气和物理系统都会有更高的噪声。例如,运算放大器有1/f的噪声,并且露天光学测量系统会受日光、白炽灯、...
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2017-01-13 |
电源
,
电流采样
精密ADC用滤波器设计的实际挑战和考虑
精密模数转换器应用广泛,如仪器仪表和测量、电力线继电保 护、过程控制、电机控制等。目前,SAR 型ADC 的分辨率可 达18 位甚至更高,采样速率为数MSPS;Σ-Δ 型ADC 的分辨 率则达到24 位甚至32 位,采样速率为数百kSPS。为了充分 利用高性能ADC 而不限制其能力,用户在降低信号链噪声方 面(例如实现滤波器)面临的困难越来越多。 本文讨论在ADC...
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2017-01-12 |
ADC
,
电源
设计适合恶劣环境下工业应用的鲁棒隔离式RS-232数据接口
简介 工业和仪器仪表 (I&I)应用的一个关键要求是具有可靠的数据接口,用于通过诊断端口检查相连系统。RS-232 bus standard是I&I应用中使用最早也最广泛的物理层总线设计标准之一。RS-232最初于 1962 年推出,是一种单端数据传输标准;尽管有谣传称其很快消亡,但其实它现在仍然是短线通信行业广泛采用的一种通信标准。 要在恶劣的工业环境下实现鲁棒的数据通信链路...
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2017-01-11 |
RS-232
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隔离
高性能伺服控制FMC板
概述 AD-FMCMotcon1-EBZ提供有效的电机控制解决方案,用于不同类型的电机中。每个FPGA接口(FMC)可驱动一个步进、两个有刷直流(BDC)、两个无刷直流(BLDC)或两个永磁同步电机(PMSM)。该板卡可解决电机控制应用中的功耗和隔离挑战,提供针对电机反馈信号的精确测量。作为Xilinx Zynq® FPGA基板的配套板卡,该电机控制FMC板可连接任意Xilinx FMC平台...
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2017-01-10 |
FMC板
,
AD-FMCMotcon1-EBZ
使用状态机设计数字电源
Frederik Dostal ADI公司 数字电源可用于实现许多很有意思的功能。借助可编程调节环路,可在不同工作条件下获得更佳的环路特性。电源与完整系统的数字连接可实现电压和电流的精确监控。此外,数字电源还提供高灵活性。可以相当快的速度修改不同参数。这简化了电路设计过程并加快了系统衍生产品的开发。 当然,许多电源专家仍然对采用数字电源有一些抗拒。电源设计人员通常不是经验丰富的软件工程师...
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2017-01-09 |
电源
,
数字电源
DAC设计导入精密10 V工业应用
Brendan Cronin 营销工程师 ADI公司 电路描述 许多现代工业和仪器仪表系统可以接入多个不同电源,最常见的是15 V用于模拟电路,3 V或5 V用于数字逻辑。其中大部分应用要求输出以10 V摆幅驱动外部大负载。本文讨论为这些应用选择数模转换器(DAC)时遇到的各种权衡因素,并且提出了详细的电路原理图。 可编程逻辑控制器(PLC)、...
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2017-01-06 |
DAC
,
电源
利用DAC、运算放大器和 MOSFET晶体管构建多功能高精度可编程电流源
电路功能与优势 数字控制电流源在许多应用中至关重要,如电源管理、电磁阀控制、电机控制、阻抗测量、传感器激励和脉搏血氧仪等。本文介绍三种利用 DAC、运算放大器和 MOSFET 晶体管构建支持串行接口数字控制的电流源。 所选DAC为配有标准串行接口的高分辨率(14 或 16 位)、低功耗CMOS。16 位DAC和图 2),AD5543提供超紧凑(3 mm × 4.7 mm)的 8 引脚MSOP和...
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2017-01-05 |
DAC
,
运算放大器
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MOSFET
如何计算集成斩波放大器的ADC转换器的失调误差和输入阻抗
作者:Miguel Usach 典型DPD应用 模数转换器(ADC)中集成的缓冲器和放大器通常是斩波型。有关这种斩波实现的例子,可参见AD7124-8和AD7779数据手册。需要这种斩波技术来最大程度地降低放大器的失调和闪烁噪声(1/f),因为与其他工艺(如双极性工艺)相比,CMOS晶体管噪声高,难以匹配。通过斩波,放大器的1/f和失调转换到较高频率,如图1所示。 图1. 闪烁噪声(1/f...
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2017-01-03 |
ADC转换器
,
电源
磁阻角度和线性位置测量
电路功能与优势 图1所示紧凑型双芯片电路提供非接触式各向异性磁阻 (AMR)测量解决方案,可用于角度或线性位置测量。该双 芯片系统在180°范围内具有优于0.2°的角精度,在0.5英寸范 围内具有2 mil(0.002英寸)线性精度,具体取决于所用磁体的 尺寸。 该电路适用于高速、高精度、非接触式角度和长度测量关 键型应用,比如机床速度控制、起重机角度控制、无刷直 流电机和其他工业或汽车应用...
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2016-12-28 |
角度传感器
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电机控制
利用数字隔离器简化设计并确保系统可靠性
简介 设计隔离测量仪器颇具挑战性,有时甚至会令人沮丧不已。隔离前端可以保护用户免受测量系统中可能存在的致命电压的伤害,同时允许工程师在高共模电压下进行精确的测量。图1所示为此类测量的一个典型示例。在高压燃料电池或电池组中,了解单个电池的电压有助于确保系统的安全运行,同时可以最大限度地延长电池寿命。在确定单个电池的电压时,我们必须在高达数百伏特的共模电压下进行测量。在用热电偶测量载流导体的温度时...
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2016-12-26 |
数字隔离器
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ADuM140x
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