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说起对工业机器人的性能要求，无非就是“快、准、狠”三字。其实这也就是对机器人关节伺服电机的要求，今天我们就来拆解一下这三字背后的含义。 其中“快”、“准”的意思大家都非常好了解，就是要求伺服电机的响应速度要快，控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢？其实大家仔细想想，伺服电机除了又快又准外，我们对它的余下要求就是过载能力强，即“狠”了。 1.1为什么伺服电机要求过载能力强？... 阅读详情

尽管MEMS（微机电系统）技术在气囊和汽车压力传感器中的应用已有大约20年，但促使大众认识到惯性传感器作用的是Nintendo® Wii™和Apple® iPhone®。然而，在一定程度上，流行的看法是惯性传感器的作用主要体现在最终产品有必要检测加速度和减速度的时候。诚然，从纯科学的角度来看，确实是这样。但是，这种看法忽视了MEMS加速度计和陀螺仪日益增加的诸多用途，比如，医疗设备、工业设备、... 阅读详情

作者：David Krakauer，ADI公司iCoupler®数字隔离器部门产品线经理 多年来，工业、医疗和其他隔离系统的设计人员实现安全隔离的手段有限， 唯一合理的选择是光耦合器。如今，数字隔离器在性能、尺寸、成本、效率和集成度方面均有优势。了解数字隔离器三个关键要素的特点及其相互关系，对于正确选择数字隔离器十分重要。这三个要素是：绝缘材料、结构和数据传输方法。 设计人员之所以引入隔离，... 阅读详情

作者：Alan Walsh 应用工程师 ADI公司 精密测量已延伸到需要越来越高电源效率的应用领域。物联网的到来使这一点尤为明显，因为物联网更加需要具有精密测量能力的无线传感器节点，电池供电的可穿戴健身/医疗设备，以及使用隔离电源供电、4 mA到20 mA环路供电或电池供电现场仪表的工业信号链。在这些场景中，电源效率越高，意味着电池使用时间越长，维护越少，电源设计越简单。 通常，... 阅读详情

作者：Mark Looney ADI公司 简介 对于那些为物联网应用领域开发智能传感器的人士而言，性能与功耗的关系是最微妙的权衡考虑。在广阔的性能空间中，噪声常常是一个重要的评估因素，因为它能制约智能传感器中关键功能模块的器件选择，进而提高功耗负担。此外，噪声特性在很大程度上决定了滤波要求，而这又会影响传感器对条件快速变化的响应能力，延长产生高质量测量结果所需的时间。在支持连续观测（采样、... 阅读详情

作者：Ryan Curran 精密数据采集的市场空间中存在一个普遍需求，即在保持性能的同时提高信号链的密度。由于越来越多的应用逐渐倾向于依照通道的ADC方式，或试图将更多通道集成于同一尺寸中，因此通道密度是许多数据采集信号链设计工程师十分关注的问题。此外，目前行业中存在的一个趋势是，力求使精密电路更易于使用，并且能够更轻松地实现数据手册中的性能。这样就有利于构建一些子系统，通过使用系统级封装 (... 阅读详情